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一种具有旋转机构的机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010025177.2
申请日：
2020-01-10
公开(公告)号：
CN111185934B
公开(公告)日：
2020-05-22
发明(设计)人：
余欢
陈建波
陶红
申请人：
申请人地址：
528000 广东省佛山市南海区大沥镇桂和路水头路段38号华亚广场二层217-1、218室
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427
代理人：
何志铿
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-26 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-22 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20200110 |
| 2022-04-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20220322 变更事项:专利权人 变更前权利人:佛山市鼎科科技发展有限公司 变更后权利人:佛山市广科产业技术研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528000 广东省佛山市南海区大沥镇桂和路水头路段38号华亚广场二层217-1、218室 变更后权利人:528000 广东省佛山市南海区大沥镇桂和路水头路段38号华亚广场二层205之二 |