手术执行装置和手术机器人

被引：0

申请号：

CN202111080142.X

申请日：

2021-09-15

公开(公告)号：

CN114762622A

公开(公告)日：

2022-07-19

发明(设计)人：

牟鑫

申请人：

申请人地址：

100095 北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼6层C6-3-1

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1728

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

王晓燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-19	公开	公开
2023-01-13	授权	授权
2022-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210915

共 50 条

[1]

手术执行装置和手术机器人 [P].

牟鑫 .

中国专利 :CN114795476A ,2022-07-29

[2]

手术执行装置和手术机器人 [P].

牟鑫 .

中国专利 :CN216090759U ,2022-03-22

[3]

手术执行装置及手术机器人 [P].

葛存旺 ;

刘文明 ;

陈豪 ;

吴钢 .

中国专利 :CN119632661A ,2025-03-18

[4]

手术器械、手术机器人及其末端执行装置 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223489832U ,2025-10-31

[5]

手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119405417A ,2025-02-11

[6]

手术机器人末端执行装置及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN119405417B ,2025-10-14

[7]

手术机器人用前端执行装置 [P].

孙月海 .

中国专利 :CN113100948B ,2021-07-13

[8]

手术机器人用前端执行装置 [P].

孙月海 .

中国专利 :CN113116529B ,2021-07-16

[9]

介入执行装置及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120000336A ,2025-05-16

[10]

手术机器人用前端执行装置 [P].

孙月海 .

中国专利 :CN113100949A ,2021-07-13

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