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手术机器人用前端执行装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110416190.5
申请日：
2021-04-16
公开(公告)号：
CN113100948B
公开(公告)日：
2021-07-13
发明(设计)人：
孙月海
申请人：
申请人地址：
300384 天津市滨海新区华苑产业园区（环外）海泰华科五路2号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3400
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
吴梦圆
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-13 | 公开 | 公开 |
| 2022-10-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20220921 变更事项:专利权人 变更前权利人:天津大学医疗机器人与智能系统研究院 变更后权利人:山东威高手术机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:300384 天津市滨海新区华苑产业园区（环外）海泰华科五路2号 变更后权利人:264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号 |
| 2021-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20210416 |
| 2022-08-26 | 授权 | 授权 |