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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-11-18 | 公开 | 公开 |
| 2016-01-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101643789710 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2015105421406 申请日:20150828 |
| 2018-11-20 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20200529 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海菲猫机器人技术有限公司 变更后权利人:西安菲猫创达智能技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201805 上海市嘉定区博园路898号2幢2层2369室 变更后权利人:710000 陕西省西安市高新区丈八街办丈八五路高科尚都·摩卡第10幢1单元13层11306号 |