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果实采摘机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920093854.7
申请日
:
2019-01-21
公开(公告)号
:
CN209462955U
公开(公告)日
:
2019-10-08
发明(设计)人
:
许威
申请人
:
申请人地址
:
150028 黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号
IPC主分类号
:
A01D46247
IPC分类号
:
A01D4622
代理机构
:
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209
代理人
:
曹徐婷
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-10-08
授权
授权
共 50 条
[1]
果实采摘机械手
[P].
张伏
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张伏
;
付三玲
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付三玲
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邱兆美
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邱兆美
;
王俊
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王俊
;
毛鹏军
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毛鹏军
;
徐锐良
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徐锐良
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丁会芳
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丁会芳
;
李延娜
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李延娜
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张钰斌
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张钰斌
;
张猛
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张猛
;
胡冰
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胡冰
.
中国专利
:CN202399265U
,2012-08-29
[2]
果实分级采摘机械手
[P].
金旭星
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金旭星
.
中国专利
:CN201163891Y
,2008-12-17
[3]
果实采摘机械手
[P].
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机构:
张银环
;
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薛静云
;
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王娜
;
张博凤
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机构:
渭南职业技术学院
渭南职业技术学院
张博凤
.
中国专利
:CN308905561S
,2024-10-25
[4]
果实采摘机械手
[P].
张烽
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张烽
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张发军
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张发军
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林辉
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林辉
;
杨先威
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杨先威
;
杨晶晶
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杨晶晶
.
中国专利
:CN206658520U
,2017-11-24
[5]
番茄果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法
[P].
梁喜凤
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梁喜凤
;
方正
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方正
;
王永维
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王永维
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楼玉红
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楼玉红
;
花诗影
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花诗影
.
中国专利
:CN111194610A
,2020-05-26
[6]
一种番茄果实串采摘机械手末端执行器
[P].
方正
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方正
;
梁喜凤
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梁喜凤
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王永维
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王永维
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楼玉红
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楼玉红
;
花诗影
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花诗影
.
中国专利
:CN211931403U
,2020-11-17
[7]
果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法
[P].
梁喜凤
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梁喜凤
;
路杰
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路杰
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秦超
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秦超
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谢文兵
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谢文兵
.
中国专利
:CN108293418A
,2018-07-20
[8]
果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法
[P].
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机构:
梁喜凤
;
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机构:
路杰
;
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机构:
秦超
;
谢文兵
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机构:
中国计量大学
中国计量大学
谢文兵
.
中国专利
:CN108293418B
,2024-01-30
[9]
一种果实采摘机械手
[P].
金雁
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金雁
;
李玲
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李玲
;
李振杰
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李振杰
;
黄晓冲
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黄晓冲
;
王英玲
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王英玲
.
中国专利
:CN215240856U
,2021-12-21
[10]
一种番茄果实采摘机械手末端执行器
[P].
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机构:
吴丹
;
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机构:
马晓君
;
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机构:
王栋
;
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机构:
宋伟
;
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机构:
苏文献
;
唐曾兴
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机构:
佳木斯大学
佳木斯大学
唐曾兴
.
中国专利
:CN222053927U
,2024-11-26
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