一种番茄果实采摘机械手末端执行器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420605121.8

申请日：

2024-03-27

公开(公告)号：

CN222053927U

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

吴丹马晓君王栋宋伟苏文献唐曾兴

申请人：

佳木斯大学

申请人地址：

154007 黑龙江省佳木斯市向阳区学府街258号

IPC主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

代理机构：

安徽相诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34294

代理人：

高经

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省佳木斯市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种番茄果实串采摘机械手末端执行器 [P].

方正 ;

梁喜凤 ;

王永维 ;

楼玉红 ;

花诗影 .

中国专利 :CN211931403U ,2020-11-17

[2]

番茄果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

方正 ;

王永维 ;

楼玉红 ;

花诗影 .

中国专利 :CN111194610A ,2020-05-26

[3]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN210143460U ,2020-03-17

[4]

一种番茄柔性采摘机械手末端执行器 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107671876A ,2018-02-09

[5]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN110063208A ,2019-07-30

[6]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN110063208B ,2024-03-26

[7]

果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

路杰 ;

秦超 ;

谢文兵 .

中国专利 :CN108293418B ,2024-01-30

[8]

果实串采摘机械手末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

路杰 ;

秦超 ;

谢文兵 .

中国专利 :CN108293418A ,2018-07-20

[9]

一种果实串采摘机械手末端执行器 [P].

路杰 ;

秦超 ;

谢文兵 ;

梁喜凤 .

中国专利 :CN207927251U ,2018-10-02

[10]

一种采摘机械手的末端执行器 [P].

廖梓龙 ;

钟守炎 .

中国专利 :CN209755248U ,2019-12-10

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