一种采摘机械手末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910438136.3

申请日：

2019-05-24

公开(公告)号：

CN110063208A

公开(公告)日：

2019-07-30

发明(设计)人：

程鼎豪刘新华金康

申请人：

申请人地址：

221100 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

A01G1870

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

李想

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01G 18/70 申请日:20190524
2019-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN210143460U ,2020-03-17

[2]

一种采摘机械手末端执行器 [P].

程鼎豪 ;

刘新华 ;

金康 .

中国专利 :CN110063208B ,2024-03-26

[3]

一种番茄果实采摘机械手末端执行器 [P].

吴丹 ;

马晓君 ;

王栋 ;

宋伟 ;

苏文献 ;

唐曾兴 .

中国专利 :CN222053927U ,2024-11-26

[4]

花卉采摘机械手的末端执行器 [P].

殷红梅 ;

王迪 ;

李小霞 ;

汪木兰 .

中国专利 :CN204426019U ,2015-07-01

[5]

一种采摘机械手的末端执行器 [P].

廖梓龙 ;

钟守炎 .

中国专利 :CN209755248U ,2019-12-10

[6]

一种机械手末端执行器 [P].

史颖刚 ;

郭阳 ;

刘利 ;

李汝春 ;

张凯利 ;

郭娇娇 ;

姜豪 ;

周俊童 ;

谢春宇 ;

王壮壮 ;

张春辉 .

中国专利 :CN205325704U ,2016-06-22

[7]

一种机械手末端执行器 [P].

史颖刚 ;

郭阳 ;

刘利 ;

李汝春 ;

张凯利 ;

郭娇娇 ;

姜豪 ;

周俊童 ;

谢春宇 ;

王壮壮 ;

张春辉 .

中国专利 :CN105479472A ,2016-04-13

[8]

一种欠驱动采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

马蓉 ;

李俊杰 ;

郭昊生 ;

张垚鑫 ;

吕枫 .

中国专利 :CN109769478A ,2019-05-21

[9]

欠驱动采摘机械手末端执行器装置 [P].

俞亚新 ;

张飞 ;

杨远渊 ;

林佳辉 .

中国专利 :CN102729256B ,2012-10-17

[10]

一种草莓采摘机械手末端执行器 [P].

李佳俊 ;

朱子峰 ;

刘洪鑫 ;

苏昱荣 ;

张原升 .

中国专利 :CN216752792U ,2022-06-17

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