力反馈装置及肺穿刺机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920095941.6

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN209734147U

公开(公告)日：

2019-12-06

发明(设计)人：

黄强段星光王永贵楼霁晨田焕玉石青鑫

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

唐海力;李志刚

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

力反馈装置及肺穿刺机器人 [P].

黄强 ;

段星光 ;

王永贵 ;

楼霁晨 ;

田焕玉 ;

石青鑫 .

中国专利 :CN109620413A ,2019-04-16

[2]

力反馈装置及肺穿刺机器人 [P].

段星光 ;

崔腾飞 ;

楼霁晨 ;

周珅珅 ;

韩哲 .

中国专利 :CN109620412A ,2019-04-16

[3]

力反馈装置及肺穿刺机器人 [P].

段星光 ;

崔腾飞 ;

楼霁晨 ;

周珅珅 ;

韩哲 .

中国专利 :CN210170165U ,2020-03-24

[4]

力反馈装置及肺穿刺机器人 [P].

段星光 ;

崔腾飞 ;

楼霁晨 ;

周珅珅 ;

韩哲 .

中国专利 :CN109620412B ,2024-05-31

[5]

一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统 [P].

谢叻 ;

瞿介明 ;

李庆云 ;

张涵 ;

陈巍 ;

张国良 ;

张文龙 ;

杨文拓 ;

王爽 .

中国专利 :CN119818193A ,2025-04-15

[6]

经皮穿刺手术的力反馈方法、电子装置及机器人 [P].

段星光 ;

孙能祥 ;

毛晓伟 ;

何睿 ;

温浩 ;

靳励行 ;

石青鑫 ;

赖权斌 .

中国专利 :CN113576667A ,2021-11-02

[7]

一种机器人抱紧力反馈装置 [P].

赵文军 ;

柳玉玲 ;

杨羲昊 ;

张立宾 .

中国专利 :CN206982733U ,2018-02-09

[8]

基于力反馈的书法机器人系统 [P].

宋成利 ;

徐兆红 ;

闫士举 .

中国专利 :CN201900645U ,2011-07-20

[9]

基于力反馈的书法机器人系统 [P].

宋成利 ;

徐兆红 ;

闫士举 .

中国专利 :CN102528790A ,2012-07-04

[10]

一种人机协同力反馈脑室穿刺机器人装置 [P].

王君臣 ;

杨晓涵 .

中国专利 :CN113679473A ,2021-11-23

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