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一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510113661.3
申请日：
2025-01-24
公开(公告)号：
CN119818193A
公开(公告)日：
2025-04-15
发明(设计)人：
谢叻 瞿介明 李庆云 张涵 陈巍 张国良 张文龙 杨文拓 王爽
申请人：
上海交通大学 上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
A61B34/35
IPC分类号：
A61B17/34 A61B10/02
代理机构：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317
代理人：
禹雪平
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/35申请日:20250124
2025-04-15 公开 公开
共 50 条
[1]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
段星光 ;
崔腾飞 ;
楼霁晨 ;
周珅珅 ;
韩哲 .
中国专利 :CN109620412A ,2019-04-16
[2]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
黄强 ;
段星光 ;
王永贵 ;
楼霁晨 ;
田焕玉 ;
石青鑫 .
中国专利 :CN209734147U ,2019-12-06
[3]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
黄强 ;
段星光 ;
王永贵 ;
楼霁晨 ;
田焕玉 ;
石青鑫 .
中国专利 :CN109620413A ,2019-04-16
[4]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
段星光 ;
崔腾飞 ;
楼霁晨 ;
周珅珅 ;
韩哲 .
中国专利 :CN109620412B ,2024-05-31
[5]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
段星光 ;
崔腾飞 ;
楼霁晨 ;
周珅珅 ;
韩哲 .
中国专利 :CN210170165U ,2020-03-24
[6]
穿刺机器人、主手控制器及力反馈穿刺进针控制器 [P]. 
路壮壮 ;
朱龙泉 .
中国专利 :CN113208738A ,2021-08-06
[7]
一种具有力反馈的针灸机器人 [P]. 
张朋 ;
黄华斌 ;
赵保亮 ;
齐晓志 ;
杨远源 ;
胡颖 .
中国专利 :CN120694884A ,2025-09-26
[8]
一种流体式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 [P]. 
曾国华 ;
胡鹏 ;
马建强 .
中国专利 :CN108852514A ,2018-11-23
[9]
一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备 [P]. 
杨学群 ;
潘国平 ;
郑暖暖 ;
邓民尚 ;
马建强 .
中国专利 :CN211381652U ,2020-09-01
[10]
一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备 [P]. 
杨学群 ;
潘国平 ;
郑暖暖 ;
邓民尚 ;
马建强 .
中国专利 :CN110623710A ,2019-12-31
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