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一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921731900.8
申请日：
2019-10-15
公开(公告)号：
CN211381652U
公开(公告)日：
2020-09-01
发明(设计)人：
杨学群 潘国平 郑暖暖 邓民尚 马建强
申请人：
申请人地址：
510600 广东省广州市越秀区寺右南路93号南亚大厦703房
IPC主分类号：
A61B1734
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：
麦小婵;郝传鑫
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-09-23 专利权的终止 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20191015 授权公告日:20200901 终止日期:20211015
2020-09-01 授权 授权
共 50 条
[1]
一种电磁力反馈式穿刺手术控制系统及机器人穿刺设备 [P]. 
杨学群 ;
潘国平 ;
郑暖暖 ;
邓民尚 ;
马建强 .
中国专利 :CN110623710A ,2019-12-31
[2]
一种电磁式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 [P]. 
曾国华 ;
胡鹏 ;
马建强 .
中国专利 :CN109009444A ,2018-12-18
[3]
一种流体式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统 [P]. 
曾国华 ;
胡鹏 ;
马建强 .
中国专利 :CN108852514A ,2018-11-23
[4]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
黄强 ;
段星光 ;
王永贵 ;
楼霁晨 ;
田焕玉 ;
石青鑫 .
中国专利 :CN209734147U ,2019-12-06
[5]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
黄强 ;
段星光 ;
王永贵 ;
楼霁晨 ;
田焕玉 ;
石青鑫 .
中国专利 :CN109620413A ,2019-04-16
[6]
一种肺穿刺机器人及具有力反馈的主从控制穿刺系统 [P]. 
谢叻 ;
瞿介明 ;
李庆云 ;
张涵 ;
陈巍 ;
张国良 ;
张文龙 ;
杨文拓 ;
王爽 .
中国专利 :CN119818193A ,2025-04-15
[7]
一种力反馈主操作手及穿刺手术机器人系统 [P]. 
翟明春 ;
屈萌 ;
焦伟 .
中国专利 :CN113116519B ,2021-07-16
[8]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
段星光 ;
崔腾飞 ;
楼霁晨 ;
周珅珅 ;
韩哲 .
中国专利 :CN109620412A ,2019-04-16
[9]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
段星光 ;
崔腾飞 ;
楼霁晨 ;
周珅珅 ;
韩哲 .
中国专利 :CN109620412B ,2024-05-31
[10]
力反馈装置及肺穿刺机器人 [P]. 
段星光 ;
崔腾飞 ;
楼霁晨 ;
周珅珅 ;
韩哲 .
中国专利 :CN210170165U ,2020-03-24
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