一种基于在线局部特征提取的点云识别方法

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专利类型
发明
申请号
CN202011407114.X
申请日
2020-12-04
公开(公告)号
CN112529010A
公开(公告)日
2021-03-19
发明(设计)人
宋亚楠 沈卫明 林光钟 陈刚 罗尚虎 蒋唐辉
申请人
申请人地址
311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号383室
IPC主分类号
G06K946
IPC分类号
G06K962 G06N304 G06N308
代理机构
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
林超
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于局部特征提取的多视角点云拼接方法 [P]. 
龚国强 ;
田演 ;
夏鑫宇 ;
丁晓波 .
中国专利 :CN120198284A ,2025-06-24
[2]
一种局部特征提取方法 [P]. 
张云洲 ;
王丽 ;
葛发蔚 ;
白文静 .
中国专利 :CN119048770A ,2024-11-29
[3]
一种基于点云局部特征提取的装配间隙的测量方法 [P]. 
刘巍 ;
赵海洋 ;
兰志广 ;
叶帆 ;
张致远 ;
张洋 ;
马建伟 ;
贾振元 .
中国专利 :CN107687816B ,2018-02-13
[4]
一种基于局部特征的点云识别方法、装置、系统及介质 [P]. 
瞿晓阳 ;
王健宗 ;
何盛麟 .
中国专利 :CN118887417A ,2024-11-01
[5]
一种顾及最优邻域的点云局部特征提取与分类方法 [P]. 
杨必胜 ;
陈正富 ;
李学锡 ;
孙涛 ;
赵志强 ;
李涛 ;
居飞 ;
王一雷 .
中国专利 :CN111414924A ,2020-07-14
[6]
一种三维点云的局部特征提取方法及装置 [P]. 
王文敏 ;
镇明敏 ;
王荣刚 ;
李革 ;
董胜富 ;
王振宇 ;
李英 ;
高文 .
中国专利 :CN105160344B ,2015-12-16
[7]
一种点云局部特征提取方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
徐永洋 ;
曾子寅 ;
谢忠 ;
万杰 ;
伍魏超 .
中国专利 :CN113435461A ,2021-09-24
[8]
基于关键点局部曲面特征直方图和空间关系的点云识别方法 [P]. 
陆军 ;
朱波 ;
华博文 ;
韦攀毅 ;
陈坤 ;
王茁 .
中国专利 :CN111553410A ,2020-08-18
[9]
一种基于深度学习的局部特征提取方法 [P]. 
刘晓平 ;
蔡有城 ;
李琳 ;
王冬 ;
黄鑫涛 .
中国专利 :CN113361542A ,2021-09-07
[10]
一种用于人脸识别的局部特征提取方法 [P]. 
董远 ;
魏喆 .
中国专利 :CN101976339A ,2011-02-16