基于关键点局部曲面特征直方图和空间关系的点云识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010341002.2

申请日：

2020-04-27

公开(公告)号：

CN111553410A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

陆军朱波华博文韦攀毅陈坤王茁

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	公开	公开
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20200427

共 50 条

[1]

一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法 [P].

陆军 ;

华博文 ;

乔鹏飞 ;

王伟 ;

陈万 ;

夏桂华 .

中国专利 :CN109887015B ,2019-06-14

[2]

基于改进视点特征直方图的三维点云识别方法 [P].

王昌龙 ;

白瑞林 ;

李新 .

中国专利 :CN110633749A ,2019-12-31

[3]

关键点识别模型的生成方法和关键点识别方法 [P].

窦宇豪 ;

苏治中 .

中国专利 :CN111985556B ,2024-12-03

[4]

关键点识别模型的生成方法和关键点识别方法 [P].

窦宇豪 ;

苏治中 .

中国专利 :CN111985556A ,2020-11-24

[5]

关键点识别模型的训练方法、关键点识别方法及装置 [P].

卢子鹏 ;

王健 ;

孙昊 ;

金智勇 ;

丁二锐 .

中国专利 :CN112966599A ,2021-06-15

[6]

一种基于面部特征与关键点融合网络的情绪识别方法 [P].

谭暑秋 ;

刘亚辉 .

中国专利 :CN120612723A ,2025-09-09

[7]

一种基于局部特征的点云识别方法、装置、系统及介质 [P].

瞿晓阳 ;

王健宗 ;

何盛麟 .

中国专利 :CN118887417A ,2024-11-01

[8]

一种基于在线局部特征提取的点云识别方法 [P].

宋亚楠 ;

沈卫明 ;

林光钟 ;

陈刚 ;

罗尚虎 ;

蒋唐辉 .

中国专利 :CN112529010A ,2021-03-19

[9]

一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法 [P].

吴晓群 ;

朱慧 .

中国专利 :CN110569926B ,2019-12-13

[10]

关键点识别模型处理方法、关键点识别方法及装置 [P].

王多民 ;

陶训强 ;

何苗 ;

郭彦东 .

中国专利 :CN114821690B ,2024-10-29

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