一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910884261.7

申请日：

2019-09-19

公开(公告)号：

CN110569926B

公开(公告)日：

2019-12-13

发明(设计)人：

吴晓群朱慧

申请人：

申请人地址：

100048 北京市海淀区阜成路33号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06K946

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

王民盛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20190919
2019-12-13	公开	公开
2021-06-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法及系统 [P].

杨国为 ;

杨鹏 ;

张凡龙 ;

黄璞 ;

万鸣华 ;

杨章静 .

中国专利 :CN112052884A ,2020-12-08

[2]

一种顾及最优邻域的点云局部特征提取与分类方法 [P].

杨必胜 ;

陈正富 ;

李学锡 ;

孙涛 ;

赵志强 ;

李涛 ;

居飞 ;

王一雷 .

中国专利 :CN111414924A ,2020-07-14

[3]

基于关键点局部曲面特征直方图和空间关系的点云识别方法 [P].

陆军 ;

朱波 ;

华博文 ;

韦攀毅 ;

陈坤 ;

王茁 .

中国专利 :CN111553410A ,2020-08-18

[4]

一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法 [P].

李宗民 ;

白云 ;

张玉鹏 ;

崔振东 ;

孙晓瑞 .

中国专利 :CN113988208A ,2022-01-28

[5]

一种基于局部曲面特征直方图的点云自动配准方法 [P].

陆军 ;

华博文 ;

乔鹏飞 ;

王伟 ;

陈万 ;

夏桂华 .

中国专利 :CN109887015B ,2019-06-14

[6]

一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统 [P].

张伟 ;

何荧 ;

陶黎明 ;

虢韬 ;

许鑫 ;

谢春 ;

蒲阳 ;

周力 ;

叶锐 ;

吴国英 .

中国专利 :CN120807945A ,2025-10-17

[7]

点云边缘特征点的提取方法及车辆 [P].

张新会 .

中国专利 :CN120198680A ,2025-06-24

[8]

一种基于边缘率的特征点类型选择方法 [P].

林秋华 ;

田敏 .

中国专利 :CN107247953A ,2017-10-13

[9]

一种基于局部特征的视盘边缘检测方法 [P].

康珺 ;

何志英 ;

李玉蓉 ;

贾美丽 .

中国专利 :CN111192280A ,2020-05-22

[10]

一种基于在线局部特征提取的点云识别方法 [P].

宋亚楠 ;

沈卫明 ;

林光钟 ;

陈刚 ;

罗尚虎 ;

蒋唐辉 .

中国专利 :CN112529010A ,2021-03-19

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