一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111319479.1

申请日：

2021-11-09

公开(公告)号：

CN113988208A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

李宗民白云张玉鹏崔振东孙晓瑞

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06V2000 G06V2064 G06N304 G06N308

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于时空特征融合的实时动作识别方法 [P].

李宗民 ;

张玉鹏 ;

孙奉钰 ;

张敏杰 ;

刘玉杰 .

中国专利 :CN113052059A ,2021-06-29

[2]

一种基于局部边缘特征增强的点云分类方法 [P].

吴晓群 ;

朱慧 .

中国专利 :CN110569926B ,2019-12-13

[3]

一种基于多尺度特征融合的小目标检测与状态感知方法 [P].

郑钰辉 ;

戴佳琪 ;

张国庆 .

中国专利 :CN121033388A ,2025-11-28

[4]

一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统 [P].

张伟 ;

何荧 ;

陶黎明 ;

虢韬 ;

许鑫 ;

谢春 ;

蒲阳 ;

周力 ;

叶锐 ;

吴国英 .

中国专利 :CN120807945A ,2025-10-17

[5]

几何特征采样与混合感知的点云特征编码器的实现方法 [P].

余思佳 ;

黄世昌 ;

程文青 ;

张舒 ;

邓龙 .

中国专利 :CN118570318A ,2024-08-30

[6]

一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法 [P].

王智灵 ;

杨浩哲 ;

林玲龙 ;

余结 .

中国专利 :CN111325138A ,2020-06-23

[7]

一种基于transformer的点云实例分割方法 [P].

李宗民 ;

白云 ;

张玉鹏 .

中国专利 :CN114049362A ,2022-02-15

[8]

基于Mamba的激光点云与摄像头多模态特征融合的目标感知方法 [P].

张天飞 ;

周荣强 .

中国专利 :CN119851074A ,2025-04-18

[9]

一种基于多特征融合聚类的锅炉炉膛态势感知方法 [P].

陈艳 ;

周娜 .

中国专利 :CN107729913A ,2018-02-23

[10]

一种融合全局几何特征和局部几何特征的三维点云分割方法 [P].

林靖宇 ;

杨绎桐 ;

李焕林 ;

谢胜利 .

中国专利 :CN119107326B ,2025-04-18

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