基于Mamba的激光点云与摄像头多模态特征融合的目标感知方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411840262.9

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119851074A

公开(公告)日：

2025-04-18

发明(设计)人：

张天飞周荣强

申请人：

安徽信息工程学院

申请人地址：

241100 安徽省芜湖市湾沚区永和路1号

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

G06V10/82 G06V10/40 G06N3/045 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

项磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省芜湖市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/80申请日:20241213
2025-04-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于伪点云特征优化的相机多模态融合3D目标检测方法 [P].

何智成 ;

应晨宇 ;

周恩临 ;

林智桂 .

中国专利 :CN120147617A ,2025-06-13

[2]

一种融合多模态特征的激光点云实时地面分割方法 [P].

刘环宇 ;

于浩 ;

罗佳豪 ;

邹顺 ;

齐润芝 ;

唐嘉城 ;

韩孟均 ;

韩志航 ;

王霜 ;

梁剑 ;

谭贺文 ;

牟健 ;

刘向南 .

中国专利 :CN121170285A ,2025-12-19

[3]

基于Transformer的多模态特征融合的三维目标检测方法 [P].

张炳力 ;

王怿昕 ;

姜俊昭 ;

张成标 ;

潘泽昊 ;

杨程磊 ;

王欣雨 ;

王焱辉 ;

程进 ;

张羊阳 .

中国专利 :CN116310684B ,2025-12-19

[4]

基于激光雷达与摄像头数据融合的码头感知方法及系统 [P].

陈泽希 ;

韩冰 ;

董胜利 ;

陈宇航 ;

王炳德 ;

朱宇 ;

刘虹余 ;

王子创 .

中国专利 :CN120510590A ,2025-08-19

[5]

基于多模态融合的协同感知方法 [P].

闵令通 ;

黄丹 ;

张磊 ;

王昭中 ;

何欣欣 ;

王秉路 .

中国专利 :CN118429764A ,2024-08-02

[6]

基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P].

张梓迟 ;

王怿昕 ;

王欣雨 ;

张成标 ;

刘中正 ;

张羊阳 ;

罗翔 ;

沈干 ;

张炳力 .

中国专利 :CN119785012A ,2025-04-08

[7]

基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P].

张梓迟 ;

王怿昕 ;

王欣雨 ;

张成标 ;

刘中正 ;

张羊阳 ;

罗翔 ;

沈干 ;

张炳力 .

中国专利 :CN119785012B ,2025-06-06

[8]

基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统 [P].

李丽丽 ;

莫舒 .

中国专利 :CN118587546A ,2024-09-03

[9]

一种基于双向融合的多模态激光雷达点云目标检测方法 [P].

郜峰利 ;

李欣忆 ;

郭晏良 ;

翟睿峰 ;

宋俊峰 ;

李雪妍 ;

于思瑶 .

中国专利 :CN118799727A ,2024-10-18

[10]

基于多模态特征融合点云数据分类方法及装置 [P].

胡建芳 ;

李世顺 .

中国专利 :CN114494708A ,2022-05-13

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