基于Transformer的多模态特征融合的三维目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310263222.1

申请日：

2023-03-17

公开(公告)号：

CN116310684B

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

张炳力王怿昕姜俊昭张成标潘泽昊杨程磊王欣雨王焱辉程进张羊阳

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

G06V10/82 G06V20/64 G06V10/764 G06V10/766 G06N3/045 G06N3/048

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉;何梅生

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多模态特征融合的三维目标检测方法及系统 [P].

樊彬 ;

佟天旭 ;

刘鑫润 ;

刘红敏 .

中国专利 :CN121236352A ,2025-12-30

[2]

一种基于目标部件多模态特征融合的三维目标检测方法 [P].

赵天云 ;

万瑞 .

中国专利 :CN118212402A ,2024-06-18

[3]

基于多模态特征融合卷积的三维目标检测方法、系统、设备及介质 [P].

张文博 ;

袁昊 ;

张国宾 ;

乔任重 ;

姜超颖 .

中国专利 :CN118552717A ,2024-08-27

[4]

基于多模态融合的三维目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

刘志强 ;

齐恒 ;

李屹 ;

张荣芸 ;

杨礼 ;

杨爱喜 ;

王远志 ;

马永富 ;

武新世 ;

潘佳伟 .

中国专利 :CN115937819B ,2025-08-22

[5]

一种基于语义理解的多模态特征融合三维目标检测方法 [P].

刘涛 ;

刘万昌 ;

雷正玲 ;

霍宇驰 ;

高进 ;

韩冰 ;

周利 .

中国专利 :CN120198912A ,2025-06-24

[6]

基于多编码特征融合的三维目标检测方法 [P].

朱虎明 ;

王光磊 ;

薛怡煜 ;

张凌云 ;

李秋明 ;

程新跃 ;

陈志鹏 ;

侯彪 .

中国专利 :CN117953488A ,2024-04-30

[7]

基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P].

张梓迟 ;

王怿昕 ;

王欣雨 ;

张成标 ;

刘中正 ;

张羊阳 ;

罗翔 ;

沈干 ;

张炳力 .

中国专利 :CN119785012B ,2025-06-06

[8]

基于多视图与点云BEV特征融合的三维目标检测方法 [P].

张梓迟 ;

王怿昕 ;

王欣雨 ;

张成标 ;

刘中正 ;

张羊阳 ;

罗翔 ;

沈干 ;

张炳力 .

中国专利 :CN119785012A ,2025-04-08

[9]

基于多模态融合和可变形注意力的三维目标检测方法 [P].

田成军 ;

刘哲 ;

刘浩博 ;

颜禹 ;

张晋通 ;

许春生 .

中国专利 :CN117975436A ,2024-05-03

[10]

多模态自适应融合的三维目标检测方法 [P].

袁媛 ;

王琦 ;

刘程堪 .

中国专利 :CN110543858A ,2019-12-06

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