一种基于多模态特征融合的三维目标检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511292504.X

申请日：

2025-09-11

公开(公告)号：

CN121236352A

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

樊彬佟天旭刘鑫润刘红敏

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G06V10/25

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/44 G06V10/40 G06V10/46 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/82 G06V20/64 G01S13/86 G01S7/41 G01S7/48 G06N3/0464 G06N3/045

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

付忠林;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

引用

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共 50 条

[1]

基于Transformer的多模态特征融合的三维目标检测方法 [P].

张炳力 ;

王怿昕 ;

姜俊昭 ;

张成标 ;

潘泽昊 ;

杨程磊 ;

王欣雨 ;

王焱辉 ;

程进 ;

张羊阳 .

中国专利 :CN116310684B ,2025-12-19

[2]

基于多模态融合的三维目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

刘志强 ;

齐恒 ;

李屹 ;

张荣芸 ;

杨礼 ;

杨爱喜 ;

王远志 ;

马永富 ;

武新世 ;

潘佳伟 .

中国专利 :CN115937819B ,2025-08-22

[3]

一种多模态融合的三维目标检测方法及系统 [P].

韩超 ;

陈天翔 ;

陈嘉顺 ;

周骏 ;

刘聪 ;

于卓越 .

中国专利 :CN117237609B ,2025-05-09

[4]

一种基于目标部件多模态特征融合的三维目标检测方法 [P].

赵天云 ;

万瑞 .

中国专利 :CN118212402A ,2024-06-18

[5]

基于多模态特征融合卷积的三维目标检测方法、系统、设备及介质 [P].

张文博 ;

袁昊 ;

张国宾 ;

乔任重 ;

姜超颖 .

中国专利 :CN118552717A ,2024-08-27

[6]

一种基于多模态融合的三维目标检测方法及装置 [P].

范新南 ;

陈馨洋 ;

史朋飞 ;

辛元雪 ;

赵兵 ;

杨鸣宇 ;

万刚 ;

朱思思 ;

李新宇 ;

耿在明 .

中国专利 :CN117893771A ,2024-04-16

[7]

一种基于语义理解的多模态特征融合三维目标检测方法 [P].

刘涛 ;

刘万昌 ;

雷正玲 ;

霍宇驰 ;

高进 ;

韩冰 ;

周利 .

中国专利 :CN120198912A ,2025-06-24

[8]

基于多模态体素图像特征融合注意力的三维目标检测方法 [P].

罗喜召 ;

金宇锋 ;

陶重犇 ;

张超 ;

丁正言 .

中国专利 :CN119049008A ,2024-11-29

[9]

一种改进多模态融合的三维目标检测方法 [P].

缪小冬 ;

孙学俊 ;

王爽 ;

王会方 ;

周前飞 ;

张献冬 .

中国专利 :CN120877050A ,2025-10-31

[10]

跨模态融合三维目标检测方法、系统及存储介质 [P].

李明光 ;

刘雪婷 ;

冯泽源 ;

丁思程 ;

孙铜境 ;

吴迪 ;

陶重犇 .

中国专利 :CN120580680A ,2025-09-02

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2025-12-30	公开	公开