一种基于语义理解的多模态特征融合三维目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510101835.4

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN120198912A

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

刘涛刘万昌雷正玲霍宇驰高进韩冰周利

申请人：

上海海事大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区海港大道1550号

IPC主分类号：

G06V20/70

IPC分类号：

G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293

代理人：

姜晓艳

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	公开	公开
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/70申请日:20250122

共 50 条

[1]

基于Transformer的多模态特征融合的三维目标检测方法 [P].

张炳力 ;

王怿昕 ;

姜俊昭 ;

张成标 ;

潘泽昊 ;

杨程磊 ;

王欣雨 ;

王焱辉 ;

程进 ;

张羊阳 .

中国专利 :CN116310684B ,2025-12-19

[2]

一种基于目标部件多模态特征融合的三维目标检测方法 [P].

赵天云 ;

万瑞 .

中国专利 :CN118212402A ,2024-06-18

[3]

一种基于多模态特征融合的三维目标检测方法及系统 [P].

樊彬 ;

佟天旭 ;

刘鑫润 ;

刘红敏 .

中国专利 :CN121236352A ,2025-12-30

[4]

一种基于多模态融合的无人系统三维目标检测方法和装置 [P].

毛建旭 ;

彭紫扬 ;

贺振宇 ;

王耀南 ;

刘彩苹 ;

谢核 ;

陶梓铭 ;

易俊飞 ;

陈诺天 ;

肖硕昊 ;

张辉 ;

朱青 .

中国专利 :CN118172632A ,2024-06-11

[5]

一种基于多模态融合的无人系统三维目标检测方法和装置 [P].

毛建旭 ;

彭紫扬 ;

贺振宇 ;

王耀南 ;

刘彩苹 ;

谢核 ;

陶梓铭 ;

易俊飞 ;

陈诺天 ;

肖硕昊 ;

张辉 ;

朱青 .

中国专利 :CN118172632B ,2025-07-11

[6]

一种基于BEV特征多模态融合的三维目标检测方法及系统 [P].

张文博 ;

袁昊 ;

关珍博 ;

崔翔宇 ;

杨星月 .

中国专利 :CN118736367A ,2024-10-01

[7]

基于多模态融合的三维目标检测方法及系统 [P].

时培成 ;

刘志强 ;

齐恒 ;

李屹 ;

张荣芸 ;

杨礼 ;

杨爱喜 ;

王远志 ;

马永富 ;

武新世 ;

潘佳伟 .

中国专利 :CN115937819B ,2025-08-22

[8]

一种基于多模态融合的天气自适应三维目标检测方法 [P].

张宇 ;

黄铭禹 .

中国专利 :CN120808331A ,2025-10-17

[9]

基于多模态融合和可变形注意力的三维目标检测方法 [P].

田成军 ;

刘哲 ;

刘浩博 ;

颜禹 ;

张晋通 ;

许春生 .

中国专利 :CN117975436A ,2024-05-03

[10]

一种改进多模态融合的三维目标检测方法 [P].

缪小冬 ;

孙学俊 ;

王爽 ;

王会方 ;

周前飞 ;

张献冬 .

中国专利 :CN120877050A ,2025-10-31

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