一种融合三维点云与图像特征点匹配的着陆器导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111608181.2

申请日：

2021-12-23

公开(公告)号：

CN114241010A

公开(公告)日：

2022-03-25

发明(设计)人：

邵巍陈友姚文龙李晋屹万可奕

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G06T7246

IPC分类号：

G06T7277 G06T773 G06T780

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

孟琦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-25	公开	公开
2022-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/246 申请日:20211223

共 50 条

[1]

一种融合三维点云与图像特征点匹配的着陆器导航方法 [P].

邵巍 ;

陈友 ;

姚文龙 ;

李晋屹 ;

万可奕 .

中国专利 :CN114241010B ,2024-09-03

[2]

行星着陆图像与测距融合的相对导航方法 [P].

崔平远 ;

秦同 ;

刘阳 ;

朱圣英 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN109269512B ,2019-01-25

[3]

基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法 [P].

唐凯辰 ;

张蕾 .

中国专利 :CN114092780B ,2024-06-07

[4]

基于点云与图像数据融合的三维目标检测方法 [P].

唐凯辰 ;

张蕾 .

中国专利 :CN114092780A ,2022-02-25

[5]

一种快速三维点云匹配的方法 [P].

王少熙 .

中国专利 :CN118447277A ,2024-08-06

[6]

基于三维点云特征点匹配的工业车辆部件自动喷漆方法 [P].

黄峰 ;

殷家兴 ;

章皓 ;

马宇馨 ;

李其朋 .

中国专利 :CN118397086A ,2024-07-26

[7]

融合图像与激光点云的三维重建方法及装置 [P].

李京 ;

师晨辉 ;

龚建华 .

中国专利 :CN113724379B ,2021-11-30

[8]

一种图像特征点匹配方法 [P].

段翰聪 ;

赵子天 ;

谭春强 ;

文慧 ;

闵革勇 ;

陈超 ;

李博洋 .

中国专利 :CN107085607B ,2017-08-22

[9]

一种图像特征点匹配方法 [P].

肖东晋 ;

张立群 .

中国专利 :CN108830283B ,2018-11-16

[10]

特征点匹配方法、三维重构过程的特征点匹配方法及装置 [P].

张学阳 ;

李学军 ;

郑辉 ;

何庆 .

中国专利 :CN110070610A ,2019-07-30

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