行星着陆图像与测距融合的相对导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811486017.7

申请日：

2018-12-06

公开(公告)号：

CN109269512B

公开(公告)日：

2019-01-25

发明(设计)人：

崔平远秦同刘阳朱圣英徐瑞

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2124

IPC分类号：

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

邬晓楠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20181206
2019-01-25	公开	公开
2021-05-04	授权	授权

共 50 条

[1]

未知环境下行星着陆的曲线匹配视觉导航方法 [P].

崔平远 ;

高锡珍 ;

朱圣英 ;

刘阳 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN109269511A ,2019-01-25

[2]

行星着陆自主光学导航陆标鲁棒优选方法 [P].

崔平远 ;

修文博 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN116090215B ,2025-06-06

[3]

行星着陆光学导航多类型特征融合位姿估计方法 [P].

崔平远 ;

修文博 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN118518097A ,2024-08-20

[4]

地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法 [P].

崔平远 ;

高锡珍 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN110702122B ,2020-01-17

[5]

行星着陆稀疏特征虚拟衍生自主导航方法 [P].

崔平远 ;

冷旭晋 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 ;

高艾 .

中国专利 :CN114485679B ,2024-05-07

[6]

行星着陆稀疏特征虚拟衍生自主导航方法 [P].

崔平远 ;

冷旭晋 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 ;

高艾 .

中国专利 :CN114485679A ,2022-05-13

[7]

一种融合三维点云与图像特征点匹配的着陆器导航方法 [P].

邵巍 ;

陈友 ;

姚文龙 ;

李晋屹 ;

万可奕 .

中国专利 :CN114241010B ,2024-09-03

[8]

一种融合三维点云与图像特征点匹配的着陆器导航方法 [P].

邵巍 ;

陈友 ;

姚文龙 ;

李晋屹 ;

万可奕 .

中国专利 :CN114241010A ,2022-03-25

[9]

行星着陆协同导航特征匹配方法 [P].

朱圣英 ;

修义 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN113435495B ,2021-09-24

[10]

一种行星着陆光学导航最优路标选取方法 [P].

朱圣英 ;

刘东宸 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

高艾 ;

于正湜 .

中国专利 :CN108896053A ,2018-11-27

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