行星着陆自主光学导航陆标鲁棒优选方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310026242.7

申请日：

2023-01-09

公开(公告)号：

CN116090215B

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

崔平远修文博龙嘉腾朱圣英葛丹桐

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

G01C21/24

代理机构：

北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639

代理人：

邬晓楠

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

地外天体着陆自主光学导航特征综合优化方法 [P].

崔平远 ;

高锡珍 ;

朱圣英 ;

徐瑞 ;

梁子璇 .

中国专利 :CN110702122B ,2020-01-17

[2]

行星着陆稀疏特征虚拟衍生自主导航方法 [P].

崔平远 ;

冷旭晋 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 ;

高艾 .

中国专利 :CN114485679B ,2024-05-07

[3]

行星着陆稀疏特征虚拟衍生自主导航方法 [P].

崔平远 ;

冷旭晋 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 ;

高艾 .

中国专利 :CN114485679A ,2022-05-13

[4]

一种基于序列图像的行星软着陆自主导航陆标优选方法 [P].

李嘉兴 ;

王大轶 ;

徐超 ;

董天舒 ;

葛东明 ;

孙博文 ;

侯博文 ;

鄂薇 ;

林海淼 .

中国专利 :CN114577205A ,2022-06-03

[5]

行星着陆图像与测距融合的相对导航方法 [P].

崔平远 ;

秦同 ;

刘阳 ;

朱圣英 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN109269512B ,2019-01-25

[6]

行星着陆光学导航多类型特征融合位姿估计方法 [P].

崔平远 ;

修文博 ;

龙嘉腾 ;

朱圣英 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN118518097A ,2024-08-20

[7]

未知环境下行星着陆的曲线匹配视觉导航方法 [P].

崔平远 ;

高锡珍 ;

朱圣英 ;

刘阳 ;

徐瑞 .

中国专利 :CN109269511A ,2019-01-25

[8]

一种行星着陆光学导航最优路标选取方法 [P].

朱圣英 ;

刘东宸 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

高艾 ;

于正湜 .

中国专利 :CN108896053A ,2018-11-27

[9]

行星着陆协同导航特征匹配方法 [P].

朱圣英 ;

修义 ;

崔平远 ;

徐瑞 ;

梁子璇 ;

葛丹桐 .

中国专利 :CN113435495B ,2021-09-24

[10]

一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法 [P].

叶东 ;

王纪元 ;

程诺 ;

曲胜峰 ;

许家凯 ;

孙宇 .

中国专利 :CN112706952A ,2021-04-27

← 1 2 3 4 5 →