基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111246218.1

申请日：

2021-10-26

公开(公告)号：

CN114136670A

公开(公告)日：

2022-03-04

发明(设计)人：

李春树李洪涛王强孙全胜李梦瑶郭拂娟荆瑞静王艳丽高丽岩曹德成

申请人：

申请人地址：

100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

杜文茹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 99/00 申请日:20211026
2022-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于管道检测机器人测试平台的管道检测机器人评价方法 [P].

李春树 ;

李洪涛 ;

王强 ;

孙全胜 ;

李梦瑶 ;

郭拂娟 ;

荆瑞静 ;

王艳丽 ;

高丽岩 ;

曹德成 .

中国专利 :CN114136670B ,2024-08-13

[2]

管道检测机器人 [P].

周展斐 .

中国专利 :CN206973160U ,2018-02-06

[3]

管道检测机器人 [P].

曹云 ;

黄聪 ;

代毅 ;

杜光乾 ;

谭旭升 .

中国专利 :CN221569841U ,2024-08-20

[4]

管道检测机器人 [P].

覃波 ;

彭欣 .

中国专利 :CN108626516B ,2018-10-09

[5]

管道检测机器人 [P].

李小雄 .

中国专利 :CN113048327A ,2021-06-29

[6]

管道检测机器人 [P].

章玉东 ;

尤陈刚 ;

刘冠桥 ;

蔡秉华 ;

胡仁祥 .

中国专利 :CN110529691A ,2019-12-03

[7]

管道检测机器人 [P].

李华忠 ;

蔡铁 ;

梁永生 .

中国专利 :CN110274122A ,2019-09-24

[8]

管道检测机器人 [P].

周东福 ;

孟宏涛 .

中国专利 :CN210566985U ,2020-05-19

[9]

管道检测机器人 [P].

何贝贝 .

中国专利 :CN215410841U ,2022-01-04

[10]

管道检测机器人 [P].

李天剑 ;

尹利君 ;

陈晓 ;

刘相权 .

中国专利 :CN102913715B ,2013-02-06

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