语义点云地图构建方法、装置及电子设备

被引：0

申请号：

CN202211081506.0

申请日：

2022-09-06

公开(公告)号：

CN115164918B

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

刘尚武谢浪雄黄普辉陈桂松龙辉刘芳文徐顺帆

申请人：

申请人地址：

510800 广东省广州市花都区风神大道15号1栋一楼117房

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G01C2100 G06V2056 G06T773

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217

代理人：

高占元

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	授权	授权

共 50 条

[1]

语义地图构建方法、装置及电子设备 [P].

李岩 ;

费再慧 .

中国专利 :CN114547222A ,2022-05-27

[2]

构建语义地图的方法、装置及电子设备 [P].

王治国 ;

任娟娟 ;

贾召钱 ;

叶力荣 ;

王志文 .

中国专利 :CN117830818A ,2024-04-05

[3]

点云地图构建方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

蓝斌 ;

张凯 ;

王子彬 .

中国专利 :CN112541971A ,2021-03-23

[4]

基于视觉点云的语义矢量地图构建方法、装置和电子设备 [P].

颜沁睿 ;

杨帅 .

中国专利 :CN109461211B ,2019-03-12

[5]

点云语义分割方法、装置及电子设备 [P].

蒋理 ;

刘枢 ;

沈小勇 ;

贾佳亚 .

中国专利 :CN110781894A ,2020-02-11

[6]

点云语义分割方法、装置及电子设备 [P].

蒋理 ;

刘枢 ;

沈小勇 ;

贾佳亚 .

中国专利 :CN110781894B ,2025-04-04

[7]

语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质 [P].

张康宁 .

中国专利 :CN115435774B ,2025-08-08

[8]

语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质 [P].

张康宁 .

中国专利 :CN115435774A ,2022-12-06

[9]

语义地图构建方法、装置及电子设备、存储介质 [P].

李岩 ;

费再慧 ;

张海强 .

中国专利 :CN115493602A ,2022-12-20

[10]

语义视觉SLAM地图构建方法、电子设备及存储介质 [P].

万鲁河 ;

齐少群 ;

王志伟 ;

卢廷玉 ;

车丽娜 .

中国专利 :CN116817887B ,2024-03-08

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