基于视觉点云的语义矢量地图构建方法、装置和电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811339972.8

申请日：

2018-11-12

公开(公告)号：

CN109461211B

公开(公告)日：

2019-03-12

发明(设计)人：

颜沁睿杨帅

申请人：

申请人地址：

210046 江苏省南京市经济技术开发区兴智路6号兴智科技园A栋21层

IPC主分类号：

G06T1900

IPC分类号：

代理机构：

北京市正见永申律师事务所 11497

代理人：

黄小临;冯玉清

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	授权	授权
2019-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 19/00 申请日:20181112
2019-03-12	公开	公开

共 50 条

[1]

语义点云地图构建方法、装置及电子设备 [P].

刘尚武 ;

谢浪雄 ;

黄普辉 ;

陈桂松 ;

龙辉 ;

刘芳文 ;

徐顺帆 .

中国专利 :CN115164918B ,2023-02-03

[2]

一种基于导航地图和视觉的在线语义矢量地图构建方法 [P].

任毅龙 ;

李睿楷 ;

宋志洪 ;

于海洋 ;

苟启文 ;

镡昊 ;

吕建成 ;

肖简如 .

中国专利 :CN118115963A ,2024-05-31

[3]

基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备 [P].

马宏 ;

段桂江 ;

张庶 ;

王天奇 .

中国专利 :CN119085626A ,2024-12-06

[4]

基于驾考科目的矢量地图构建方法及装置、电子设备 [P].

马宏 ;

段桂江 ;

张庶 ;

王天奇 .

中国专利 :CN119085626B ,2025-07-18

[5]

语义地图构建方法、装置及电子设备 [P].

李岩 ;

费再慧 .

中国专利 :CN114547222A ,2022-05-27

[6]

构建点云地图的方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

何祎 ;

高春乐 .

中国专利 :CN111681163B ,2024-09-06

[7]

构建点云地图的方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

何祎 ;

高春乐 .

中国专利 :CN111681163A ,2020-09-18

[8]

矢量地图素材库生成方法、矢量地图生成系统和电子设备 [P].

杨志鹏 ;

金丽君 ;

施维 ;

李鑫 ;

沈伟 .

中国专利 :CN112347219A ,2021-02-09

[9]

一种矢量地图的构建方法、装置、电子设备及介质 [P].

陈文龙 ;

李昊天 ;

樊邑中 ;

郎玉川 .

中国专利 :CN120104702A ,2025-06-06

[10]

点云地图构建方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

蓝斌 ;

张凯 ;

王子彬 .

中国专利 :CN112541971A ,2021-03-23

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