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一种变胞并联机构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910208161.2
申请日：
2019-03-19
公开(公告)号：
CN109732573A
公开(公告)日：
2019-05-10
发明(设计)人：
王冰
申请人：
申请人地址：
065000 河北省廊坊市广阳区爱民东道133号北华航天工业学院机电工程学院
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人：
李兴林
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-10 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-11 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20190510 |
| 2019-06-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190319 |