一种基于力位反馈的遥操作交互操作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010445177.8

申请日：

2020-05-23

公开(公告)号：

CN111590537B

公开(公告)日：

2020-08-28

发明(设计)人：

刘正雄司继康黄攀峰张帆马志强

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20200523
2023-01-24	授权	授权
2020-08-28	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN108687773A ,2018-10-23

[2]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[3]

VR游戏的交互操作方法 [P].

吴亚光 ;

朴桐虎 ;

卢成远 ;

徐建军 .

中国专利 :CN106621324A ,2017-05-10

[4]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[5]

一种基于眼球追踪的视频交互操作方法 [P].

赵立 ;

张常华 ;

朱正辉 ;

赵定金 .

中国专利 :CN113918007B ,2022-01-11

[6]

基于柔性机器人的直接力反馈遥操作方法及装置 [P].

于文进 ;

韩峰涛 ;

庹华 ;

刘凯 ;

张航 ;

曹华 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN113059566A ,2021-07-02

[7]

一种VR游戏的交互操作方法 [P].

胡蔚萌 ;

余贵飞 .

中国专利 :CN108043019A ,2018-05-18

[8]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[9]

一种基于双通道通讯的遥操作双边控制方法 [P].

黄攀峰 ;

党小鹏 ;

鹿振宇 ;

戴沛 .

中国专利 :CN105382841B ,2016-03-09

[10]

一种用于智能终端的交互操作方法 [P].

祝志鹏 ;

罗义斌 ;

孙力斌 ;

徐晓瑀 ;

郑远贵 ;

杨冰 .

中国专利 :CN105005449A ,2015-10-28

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