柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810577773.4

申请日：

2018-06-05

公开(公告)号：

CN108687773A

公开(公告)日：

2018-10-23

发明(设计)人：

朱晓俊王学谦梁斌刘厚德孟得山高学海

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311

代理人：

曾昭毅;郑海威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-22	授权	授权
2018-10-23	公开	公开
2018-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180605

共 50 条

[1]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[2]

遥操作系统、遥操作方法以及机械臂 [P].

赵丹 ;

黄睿 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115464672A ,2022-12-13

[3]

柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN112894820A ,2021-06-04

[4]

柔性机械臂遥操作人机交互终端及方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

侯志立 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

马云萱 .

中国专利 :CN110834330B ,2020-02-25

[5]

一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

马云萱 ;

陈章 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110039547A ,2019-07-23

[6]

基于混合现实的柔性机械臂遥操作人机交互装置及方法 [P].

梁斌 ;

陈蓉卉 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

陈章 .

中国专利 :CN115157261B ,2025-02-07

[7]

一种机械手臂遥操作系统及遥操作方法 [P].

方斌 ;

张韬懿 ;

范立明 .

中国专利 :CN105690386B ,2016-06-22

[8]

机械臂遥操作方法、设备、介质、程序及机器人 [P].

刘玉宝 ;

李鑫 ;

石呈 ;

马铮 ;

王志鹏 ;

蒋荣 .

中国专利 :CN120791757A ,2025-10-17

[9]

基于手势协议遥操作机械臂方法及系统 [P].

周乐来 ;

李杉 ;

李贻斌 ;

田新诚 ;

宋锐 .

中国专利 :CN114714358A ,2022-07-08

[10]

一种遥操作机械臂及设备 [P].

陈杰 ;

阳志雄 .

中国专利 :CN121061938A ,2025-12-05

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