一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910447859.X

申请日：

2019-05-27

公开(公告)号：

CN110039547A

公开(公告)日：

2019-07-23

发明(设计)人：

梁斌王学谦朱晓俊马云萱陈章孟得山

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

江耀纯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	公开	公开
2019-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190527
2021-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

柔性机械臂遥操作人机交互终端及方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

侯志立 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

马云萱 .

中国专利 :CN110834330B ,2020-02-25

[2]

柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN112894820A ,2021-06-04

[3]

一种机械臂离线编程的人机交互终端及方法 [P].

张鹏 ;

林阳 ;

殷择天 ;

陈运芝 ;

朱亮 ;

李威 .

中国专利 :CN111590586A ,2020-08-28

[4]

基于混合现实的柔性机械臂遥操作人机交互装置及方法 [P].

梁斌 ;

陈蓉卉 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

陈章 .

中国专利 :CN115157261B ,2025-02-07

[5]

一种用于蛇行柔性机械臂的人机交互控制方法及系统 [P].

谢海波 ;

王程 ;

王承震 ;

徐贤统 .

中国专利 :CN113843786A ,2021-12-28

[6]

一种用于蛇行柔性机械臂的人机交互控制方法及系统 [P].

谢海波 ;

王程 ;

王承震 ;

徐贤统 .

中国专利 :CN113843786B ,2024-11-05

[7]

柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN108687773A ,2018-10-23

[8]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[9]

基于柔性机械臂的人机交互自适应控制方法和系统 [P].

李智军 ;

刘弘暄 ;

李国欣 .

中国专利 :CN114102599A ,2022-03-01

[10]

一种AGV的人机交互终端 [P].

肖赞 ;

包壁祯 ;

左斌 .

中国专利 :CN206002890U ,2017-03-08

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