柔性机械臂遥操作人机交互终端及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911026093.4

申请日：

2019-10-25

公开(公告)号：

CN110834330B

公开(公告)日：

2020-02-25

发明(设计)人：

朱晓俊王学谦梁斌侯志立刘厚德孟得山马云萱

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 G06F301

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

江耀纯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-25	公开	公开
2020-11-13	授权	授权
2020-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191025

共 50 条

[1]

柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN112894820A ,2021-06-04

[2]

一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

马云萱 ;

陈章 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110039547A ,2019-07-23

[3]

基于混合现实的柔性机械臂遥操作人机交互装置及方法 [P].

梁斌 ;

陈蓉卉 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

陈章 .

中国专利 :CN115157261B ,2025-02-07

[4]

柔性机械臂遥操作装置及遥操作方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN108687773A ,2018-10-23

[5]

用于机械臂遥操作人机交互研究的仿真实验训练平台 [P].

王磊 ;

李奇倚 ;

田志强 .

中国专利 :CN104778872A ,2015-07-15

[6]

冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

高学海 .

中国专利 :CN112828916B ,2021-05-25

[7]

一种机械臂离线编程的人机交互终端及方法 [P].

张鹏 ;

林阳 ;

殷择天 ;

陈运芝 ;

朱亮 ;

李威 .

中国专利 :CN111590586A ,2020-08-28

[8]

机械臂人机交互方法及系统 [P].

聂靖淇 ;

刘相权 .

中国专利 :CN119897858A ,2025-04-29

[9]

机械臂人机交互方法及系统 [P].

聂靖淇 ;

刘相权 .

中国专利 :CN119897858B ,2025-11-04

[10]

基于遥操作的仿生机械手人机交互系统及方法 [P].

万波 ;

姚炫竹 ;

石一飞 ;

李大庆 ;

李圭印 ;

苏柯嘉 ;

刘锦辉 ;

杨鹏飞 ;

霍继旺 ;

赵辉 ;

罗楠 ;

王笛 ;

王义峰 ;

刘刚 ;

王泉 ;

艾俊利 ;

樊璐 .

中国专利 :CN118238147A ,2024-06-25

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