用于机械臂遥操作人机交互研究的仿真实验训练平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510157368.3

申请日：

2015-04-03

公开(公告)号：

CN104778872A

公开(公告)日：

2015-07-15

发明(设计)人：

王磊李奇倚田志强

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G09B900

IPC分类号：

G06F1750

代理机构：

上海交达专利事务所 31201

代理人：

王毓理;王锡麟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G09B 9/00 申请日:20150403 授权公告日:20170815 终止日期:20200403
2015-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101620065025 IPC(主分类):G09B 9/00 专利申请号:2015101573683 申请日:20150403
2015-07-15	公开	公开
2017-08-15	授权	授权

共 39 条

[1]

柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN112894820A ,2021-06-04

[2]

柔性机械臂遥操作人机交互终端及方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

侯志立 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

马云萱 .

中国专利 :CN110834330B ,2020-02-25

[3]

基于混合现实的柔性机械臂遥操作人机交互装置及方法 [P].

梁斌 ;

陈蓉卉 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

陈章 .

中国专利 :CN115157261B ,2025-02-07

[4]

一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

马云萱 ;

陈章 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110039547A ,2019-07-23

[5]

一种用于遥操作人机交互的虚拟管道动态避障控制方法 [P].

黄攀峰 ;

潘吉祥 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN105150210B ,2015-12-16

[6]

一种空间机械臂遥操作仿真训练系统及方法 [P].

刘传凯 ;

孙军 ;

陈钢 ;

谢圆 ;

王俊魁 ;

刘茜 ;

袁春强 ;

崔金 ;

王晓雪 ;

张济韬 ;

黄钊 .

中国专利 :CN113421470A ,2021-09-21

[7]

基于遥操作的仿生机械手人机交互系统及方法 [P].

万波 ;

姚炫竹 ;

石一飞 ;

李大庆 ;

李圭印 ;

苏柯嘉 ;

刘锦辉 ;

杨鹏飞 ;

霍继旺 ;

赵辉 ;

罗楠 ;

王笛 ;

王义峰 ;

刘刚 ;

王泉 ;

艾俊利 ;

樊璐 .

中国专利 :CN118238147A ,2024-06-25

[8]

用于遥操作从机械臂的主机械臂及机械臂系统 [P].

赵逸森 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘锦锋 ;

王重彬 .

中国专利 :CN118322240A ,2024-07-12

[9]

机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂 [P].

熊守权 ;

姚瑞妮 ;

李晨阳 ;

郎需林 ;

姜宇 ;

刘培超 .

中国专利 :CN223147123U ,2025-07-25

[10]

机械臂系统和用于遥操作从机械臂的主机械臂 [P].

熊守权 ;

姚瑞妮 ;

李晨阳 ;

郎需林 ;

姜宇 ;

刘培超 .

中国专利 :CN223147124U ,2025-07-25

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