一种用于蛇行柔性机械臂的人机交互控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010599374.5

申请日：

2020-06-28

公开(公告)号：

CN113843786A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

谢海波王程王承震徐贤统

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼东区622室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J906 B25J1902

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297

代理人：

李敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开
2022-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200628

共 50 条

[1]

一种用于蛇行柔性机械臂的人机交互控制方法及系统 [P].

谢海波 ;

王程 ;

王承震 ;

徐贤统 .

中国专利 :CN113843786B ,2024-11-05

[2]

一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

马云萱 ;

陈章 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110039547A ,2019-07-23

[3]

基于柔性机械臂的人机交互自适应控制方法和系统 [P].

李智军 ;

刘弘暄 ;

李国欣 .

中国专利 :CN114102599A ,2022-03-01

[4]

一种用于机械臂的人机交互系统 [P].

丁岩磊 ;

张和光 .

中国专利 :CN213054828U ,2021-04-27

[5]

柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN112894820A ,2021-06-04

[6]

柔性机械臂遥操作人机交互终端及方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

侯志立 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

马云萱 .

中国专利 :CN110834330B ,2020-02-25

[7]

机械臂人机交互方法及系统 [P].

聂靖淇 ;

刘相权 .

中国专利 :CN119897858A ,2025-04-29

[8]

机械臂人机交互方法及系统 [P].

聂靖淇 ;

刘相权 .

中国专利 :CN119897858B ,2025-11-04

[9]

一种机械臂离线编程的人机交互终端及方法 [P].

张鹏 ;

林阳 ;

殷择天 ;

陈运芝 ;

朱亮 ;

李威 .

中国专利 :CN111590586A ,2020-08-28

[10]

用于焊接的人机交互控制方法及系统 [P].

吴凯 ;

马宇航 ;

赵俊 ;

谢文杰 .

中国专利 :CN117021120B ,2024-02-06

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