基于柔性机械臂的人机交互自适应控制方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111464122.2

申请日：

2021-12-02

公开(公告)号：

CN114102599A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

李智军刘弘暄李国欣

申请人：

申请人地址：

230041 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊;郭国中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211202

共 50 条

[1]

一种用于蛇行柔性机械臂的人机交互控制方法及系统 [P].

谢海波 ;

王程 ;

王承震 ;

徐贤统 .

中国专利 :CN113843786A ,2021-12-28

[2]

一种用于蛇行柔性机械臂的人机交互控制方法及系统 [P].

谢海波 ;

王程 ;

王承震 ;

徐贤统 .

中国专利 :CN113843786B ,2024-11-05

[3]

一种柔性机械臂遥操作的人机交互终端及方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

马云萱 ;

陈章 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110039547A ,2019-07-23

[4]

柔性机械臂遥操作人机交互装置及系统 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

刘厚德 ;

马云萱 ;

孟得山 ;

高学海 .

中国专利 :CN112894820A ,2021-06-04

[5]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880B ,2024-04-19

[6]

一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法 [P].

刘伟 ;

赵建航 ;

刘滢 ;

费诗淇 ;

钱宗敏 ;

季新然 ;

周杰 ;

张泽林 ;

余慧 ;

秦轶 ;

陈鑫茹 ;

刘莹 ;

钱科匀 ;

赵环宇 ;

马从国 .

中国专利 :CN114839880A ,2022-08-02

[7]

柔性机械臂遥操作人机交互终端及方法 [P].

朱晓俊 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

侯志立 ;

刘厚德 ;

孟得山 ;

马云萱 .

中国专利 :CN110834330B ,2020-02-25

[8]

机械臂人机交互方法及系统 [P].

聂靖淇 ;

刘相权 .

中国专利 :CN119897858A ,2025-04-29

[9]

机械臂人机交互方法及系统 [P].

聂靖淇 ;

刘相权 .

中国专利 :CN119897858B ,2025-11-04

[10]

一种基于深度学习和人机交互的机械臂控制方法和系统 [P].

闫天翼 ;

刘思宇 ;

赵岩 ;

明致远 ;

刘梦真 ;

刘紫玉 ;

宋依凡 ;

陈启明 ;

吴景龙 ;

刘田田 ;

裴广盈 ;

王丽 ;

张健 ;

叶初阳 ;

李玮 ;

索鼎杰 .

中国专利 :CN119077737A ,2024-12-06

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