机器人单目立体视觉标定系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811515700.9

申请日：

2018-12-11

公开(公告)号：

CN109465830A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

张建国候慧敏齐家坤李颖季甜甜刘隽陈维光

申请人：

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181211
2019-03-15	公开	公开
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

立体视觉机器人 [P].

冯霏 ;

郭发勇 ;

李玮 ;

沈彬 ;

张策 .

中国专利 :CN220637897U ,2024-03-22

[2]

机器人红外立体视觉系统 [P].

刘颀 ;

黄靖新 ;

全思博 .

中国专利 :CN207475756U ,2018-06-08

[3]

单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[4]

基于四目立体视觉的机械臂标定系统 [P].

洪鑫 ;

李玉清 ;

徐迟 ;

关泽彪 ;

江澜 ;

李勇波 .

中国专利 :CN210850270U ,2020-06-26

[5]

单目立体视觉堆叠工件分拣方法 [P].

顾城歌 ;

周志宇 ;

徐晓坤 ;

杨青 ;

朱统帅 ;

莫锦秋 .

中国专利 :CN106364903A ,2017-02-01

[6]

一种用于单目立体视觉自标定的异型标定块及标定方法 [P].

高金刚 ;

刘智勇 ;

张爽 ;

王华 ;

侯岱双 ;

王文忠 ;

王守龙 ;

黄金 ;

卢廖辉 ;

王寅凯 ;

安峻啸 .

中国专利 :CN107339938A ,2017-11-10

[7]

机器人标定方法及标定系统 [P].

许元泽 ;

张都学 ;

韦水平 .

中国专利 :CN102294695A ,2011-12-28

[8]

视觉机器人的位姿标定方法及装置、视觉机器人、介质 [P].

于行尧 ;

周韬 ;

成慧 .

中国专利 :CN112171666B ,2021-01-05

[9]

可变视轴单目立体视觉测量方法 [P].

李安虎 ;

张洋 .

中国专利 :CN108253939B ,2018-07-06

[10]

工业机器人绝对精度标定系统及标定方法 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张昊 ;

张驰 ;

郑天江 ;

刘强 .

中国专利 :CN111660295B ,2020-09-15

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