单目立体视觉堆叠工件分拣方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610688567.1

申请日：

2016-08-18

公开(公告)号：

CN106364903A

公开(公告)日：

2017-02-01

发明(设计)人：

顾城歌周志宇徐晓坤杨青朱统帅莫锦秋

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

G06T700

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	公开	公开
2020-04-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B65G 47/90 申请公布日:20170201
2017-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 申请日:20160818

共 32 条

[1]

基于单目立体视觉的金属工件缺陷检测装置 [P].

朱勇建 ;

罗坚 ;

刘浩 ;

宋树祥 ;

秦国锋 ;

秦运柏 .

中国专利 :CN211426296U ,2020-09-04

[2]

可变视轴单目立体视觉测量方法 [P].

李安虎 ;

张洋 .

中国专利 :CN108253939B ,2018-07-06

[3]

一种单目立体视觉测量方法 [P].

黄风山 ;

方忆湘 ;

崔彦平 ;

张付祥 .

中国专利 :CN103292695A ,2013-09-11

[4]

单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[5]

导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法 [P].

刘志平 ;

杨磊 ;

李桂南 ;

查剑锋 ;

郭广礼 .

中国专利 :CN107085853B ,2017-08-22

[6]

一种单目立体视觉测量装置 [P].

魏永超 ;

邓春艳 ;

徐未其 ;

朱泓超 ;

刘伟杰 .

中国专利 :CN114704734A ,2022-07-05

[7]

一种单目立体视觉测量装置 [P].

伦宝利 ;

翟顺诚 ;

龙潜 ;

陈鑑辉 .

中国专利 :CN215810687U ,2022-02-11

[8]

一种单目立体视觉测量装置 [P].

靳登科 ;

张深逢 ;

顾勇强 .

中国专利 :CN213985078U ,2021-08-17

[9]

机器人单目立体视觉标定系统及方法 [P].

张建国 ;

候慧敏 ;

齐家坤 ;

李颖 ;

季甜甜 ;

刘隽 ;

陈维光 .

中国专利 :CN109465830A ,2019-03-15

[10]

一种单目立体视觉传感器 [P].

郝矿荣 ;

丁永生 .

中国专利 :CN1987345A ,2007-06-27

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