机器人运动视觉系统的自动手眼标定系统与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010079136.1

申请日：

2020-02-03

公开(公告)号：

CN111482959A

公开(公告)日：

2020-08-04

发明(设计)人：

伯哈德·德里克斯勒英川·胡

申请人：

申请人地址：

美国马萨诸塞州

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06T780

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

宋融冰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-04	公开	公开
2020-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200203

共 50 条

[1]

机器人自动手眼标定方法与系统 [P].

谢能达 ;

郭震 .

中国专利 :CN113664835A ,2021-11-19

[2]

机器人视觉系统的手眼标定方法、系统、终端及介质 [P].

张文卿 ;

付傲然 .

中国专利 :CN115488878A ,2022-12-20

[3]

机器人视觉系统的手眼标定方法、系统、终端及介质 [P].

张文卿 ;

付傲然 .

中国专利 :CN115488878B ,2025-08-29

[4]

一种机器人三维视觉系统手眼标定方法 [P].

王浩田 ;

张冬运 ;

张一丁 ;

卞大超 ;

张敏 .

中国专利 :CN117921681A ,2024-04-26

[5]

机器人视觉系统标定板 [P].

刘方湖 ;

李满华 .

中国专利 :CN202622812U ,2012-12-26

[6]

机器人视觉系统的快速标定方法 [P].

卢盛林 ;

郭龙 .

中国专利 :CN104180753A ,2014-12-03

[7]

机器人的手眼标定方法和系统 [P].

王灿 ;

郭骏杰 ;

丁丁 .

中国专利 :CN114227700B ,2022-03-25

[8]

机器人视觉系统标定检测装置 [P].

郑喜贵 ;

吕刚磊 ;

陈林林 ;

宋海涛 ;

杨红波 .

中国专利 :CN112964711A ,2021-06-15

[9]

基于双目视觉系统的手术穿刺机器人手眼标定方法 [P].

李静 ;

何舟 ;

沈南燕 ;

邓宗乾 .

中国专利 :CN113208731B ,2021-08-06

[10]

一种工业机器人自动手眼标定方法 [P].

李福东 ;

姜定 ;

杨月全 .

中国专利 :CN110695996B ,2020-01-17

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