机器人视觉系统的手眼标定方法、系统、终端及介质

被引：0

申请号：

CN202211041992.3

申请日：

2022-08-29

公开(公告)号：

CN115488878A

公开(公告)日：

2022-12-20

发明(设计)人：

张文卿付傲然

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区南汇新城镇海洋四路99弄3号楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317

代理人：

徐红银;刘翠

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	公开	公开
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220829

共 50 条

[1]

机器人视觉系统的手眼标定方法、系统、终端及介质 [P].

张文卿 ;

付傲然 .

中国专利 :CN115488878B ,2025-08-29

[2]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[3]

机器人运动视觉系统的自动手眼标定系统与方法 [P].

伯哈德·德里克斯勒 ;

英川·胡 .

中国专利 :CN111482959A ,2020-08-04

[4]

基于双目视觉系统的手术穿刺机器人手眼标定方法 [P].

李静 ;

何舟 ;

沈南燕 ;

邓宗乾 .

中国专利 :CN113208731B ,2021-08-06

[5]

机器人手眼标定方法、装置及系统 [P].

刘佳君 ;

马涛 ;

吴哲明 ;

邹怡蓉 .

中国专利 :CN115488883A ,2022-12-20

[6]

机器人视觉系统的快速标定方法 [P].

卢盛林 ;

郭龙 .

中国专利 :CN104180753A ,2014-12-03

[7]

手眼标定方法、机器人系统及存储介质 [P].

黄朋生 ;

郭鹏 ;

潘桐 ;

黄少华 ;

覃宝钻 .

中国专利 :CN114905509A ,2022-08-16

[8]

机器人的手眼标定方法和系统 [P].

王灿 ;

郭骏杰 ;

丁丁 .

中国专利 :CN114227700B ,2022-03-25

[9]

机器人手眼标定位姿选择方法、装置、机器人系统及介质 [P].

王念峰 ;

钟凯帆 ;

张宪民 .

中国专利 :CN112743546A ,2021-05-04

[10]

行走机器人的手眼标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

朱镕杰 ;

周骥 ;

冯歆鹏 .

中国专利 :CN109685851A ,2019-04-26

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