行走机器人的手眼标定方法、系统、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811166669.2

申请日：

2018-10-08

公开(公告)号：

CN109685851A

公开(公告)日：

2019-04-26

发明(设计)人：

朱镕杰周骥冯歆鹏

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼607室

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

上海隆天律师事务所 31282

代理人：

臧云霄;钟宗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20181008
2019-04-26	公开	公开
2021-02-12	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[2]

手眼标定方法、机器人系统及存储介质 [P].

黄朋生 ;

郭鹏 ;

潘桐 ;

黄少华 ;

覃宝钻 .

中国专利 :CN114905509A ,2022-08-16

[3]

机器人的手眼标定方法、系统、电子设备和存储介质 [P].

李丹 ;

潘昕荻 ;

周朝政 ;

叶震 .

中国专利 :CN110640747A ,2020-01-03

[4]

机器人的手眼标定方法、设备、机器人及计算机存储介质 [P].

李文智 ;

蔡同彪 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN116352711B ,2025-08-12

[5]

机器人手眼系统标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

盖炜 ;

苏健 .

中国专利 :CN110355755A ,2019-10-22

[6]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[7]

行走机器人的自适应标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

张华 ;

周骥 ;

冯歆鹏 .

中国专利 :CN109676602B ,2019-04-26

[8]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533A ,2022-12-27

[9]

机器人手眼标定方法、装置、机器人和存储介质 [P].

南志捷 ;

张胜强 ;

付勇 ;

刘恒志 .

中国专利 :CN115519533B ,2024-12-27

[10]

机器人及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 ;

罗欣 ;

石廷亮 .

中国专利 :CN112621743B ,2021-04-09

← 1 2 3 4 5 →