机器人及其相机固定于末端的手眼标定方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011308930.5

申请日：

2020-11-19

公开(公告)号：

CN112621743B

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

郭晓彬黄国辉迟杰恒罗奇罗欣石廷亮

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1800 B25J1902

代理机构：

深圳力拓知识产权代理有限公司 44313

代理人：

龚健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201119
2021-04-09	公开	公开
2022-11-25	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人及其相机固定于机架的手眼标定方法以及存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 ;

罗欣 ;

石廷亮 .

中国专利 :CN112621711B ,2021-04-09

[2]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

[3]

多相机机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

熊得竹 ;

宋梦洒 ;

温志庆 .

中国专利 :CN113814987B ,2021-12-21

[4]

手眼标定方法、机器人系统及存储介质 [P].

黄朋生 ;

郭鹏 ;

潘桐 ;

黄少华 ;

覃宝钻 .

中国专利 :CN114905509A ,2022-08-16

[5]

一种机器人手眼标定方法及存储介质 [P].

杨跞 ;

左方睿 ;

李兵 ;

刘一帆 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN110834333B ,2020-02-25

[6]

一种视觉激光传感器固定于机器人的手眼标定方法 [P].

张铁 ;

周仁义 .

中国专利 :CN108972544A ,2018-12-11

[7]

行走机器人的手眼标定方法、系统、设备及存储介质 [P].

朱镕杰 ;

周骥 ;

冯歆鹏 .

中国专利 :CN109685851A ,2019-04-26

[8]

机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘速杰 ;

邱呈溶 ;

吴宇君 ;

王展 .

中国专利 :CN113246135A ,2021-08-13

[9]

相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749A ,2021-02-05

[10]

相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749B ,2024-07-05

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