一种用于激光除漆的机械臂自动定高控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110275560.8

申请日：

2021-03-15

公开(公告)号：

CN113319849A

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

李耀军马名发王丽珍杨峰胡劲文赵春晖

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市航天基地神舟四路239号航创国际广场2幢505室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257

代理人：

刘春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-31	公开	公开
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210315

共 50 条

[1]

一种用于激光除漆的机械臂姿态自适应调整方法 [P].

赵春晖 ;

李耀军 ;

杨峰 ;

马名发 ;

胡劲文 ;

王丽珍 .

中国专利 :CN112916515B ,2021-06-08

[2]

一种用于激光除漆的全自动机械臂装置 [P].

马名发 ;

赵春晖 ;

李耀军 ;

胡劲文 ;

杨峰 ;

王丽珍 .

中国专利 :CN214684754U ,2021-11-12

[3]

一种激光除漆装置 [P].

蒋一岚 ;

贾宝申 ;

栾晓雨 ;

王海军 ;

牛龙飞 ;

刘昊 ;

叶亚云 ;

廖威 ;

苗心向 ;

周国瑞 ;

吕海兵 ;

袁晓东 .

中国专利 :CN211888272U ,2020-11-10

[4]

一种激光除漆装置 [P].

蒋一岚 ;

贾宝申 ;

王海军 ;

栾晓雨 ;

牛龙飞 ;

刘昊 ;

叶亚云 ;

廖威 ;

苗心向 ;

周国瑞 ;

吕海兵 ;

袁晓东 .

中国专利 :CN111229739A ,2020-06-05

[5]

一种飞行机械臂耦合的抗干扰控制算法 [P].

霍建文 ;

孟帅 ;

黎雨欣 ;

张鑫月 ;

陈帆 ;

王俊林 .

中国专利 :CN118981835A ,2024-11-19

[6]

一种用于激光除钠的机械臂及激光除钠系统 [P].

李君瑜 ;

徐书茂 ;

孟志军 ;

周立军 ;

李凌霄 ;

谢淳 .

中国专利 :CN114850681A ,2022-08-05

[7]

一种优化机械臂电机相对位置控制的算法 [P].

陶杰 ;

张粤炫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN119171796B ,2025-05-30

[8]

一种优化机械臂电机相对位置控制的算法 [P].

陶杰 ;

张粤炫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN119171796A ,2024-12-20

[9]

一种自动化飞机蒙皮激光除漆设备 [P].

杨文锋 ;

王迪升 ;

钱自然 ;

林德惠 ;

高韶华 ;

张赛 ;

王林 ;

谢旻玥 ;

杨翌凯 ;

李子豪 .

中国专利 :CN220387350U ,2024-01-26

[10]

一种用于机械臂的动态动感模拟算法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109176515B ,2019-01-11

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