一种自适应穿戴外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111320844.0

申请日：

2021-11-09

公开(公告)号：

CN114191259A

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

赵永杰张菊姚关锋顾晋禾

申请人：

申请人地址：

515063 广东省汕头市大学路汕头大学

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

甘永恒

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	公开	公开
2022-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/00 申请日:20211109

共 50 条

[1]

自适应外骨骼机器人 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN307397459S ,2022-06-10

[2]

一种自适应外骨骼机器人 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN119548375A ,2025-03-04

[3]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[4]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

冯亚磊 ;

李东坡 .

中国专利 :CN210998687U ,2020-07-14

[5]

一种外骨骼机器人自适应控制算法 [P].

何永正 ;

秦兆旭 ;

赵健平 ;

张雷 ;

戴朝强 ;

叶英强 .

中国专利 :CN118838157A ,2024-10-25

[6]

外骨骼机器人 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 ;

龙钢 ;

闫杰 .

中国专利 :CN212044713U ,2020-12-01

[7]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

刘华 ;

顾洛铭 .

中国专利 :CN110370250A ,2019-10-25

[8]

一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人 [P].

吴小平 ;

邓英健 ;

李骐 ;

范志勇 ;

罗海燕 .

中国专利 :CN207886415U ,2018-09-21

[9]

一种可穿戴外骨骼下肢康复机器人 [P].

吴小平 ;

邓英健 ;

李骐 ;

范志勇 ;

罗海燕 .

中国专利 :CN107260496A ,2017-10-20

[10]

一种可穿戴外骨骼机器人 [P].

胡松华 ;

施宏宝 ;

王瑞虎 ;

林范强 ;

龙朝文 ;

字星屹 ;

王进 ;

吴晓杰 ;

字正仙 ;

毕琳 ;

孙伟朝 ;

张晓楠 .

中国专利 :CN220446459U ,2024-02-06

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