一种外骨骼机器人自适应控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410796246.8

申请日：

2024-06-19

公开(公告)号：

CN118838157A

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

何永正秦兆旭赵健平张雷戴朝强叶英强

申请人：

河南翔宇医疗设备股份有限公司

申请人地址：

456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

A61H3/00

代理机构：

安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116

代理人：

杨红军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省安阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240619
2024-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

自适应外骨骼机器人 [P].

帅梅 .

中国专利 :CN307397459S ,2022-06-10

[2]

一种自适应外骨骼机器人 [P].

周烜亦 .

中国专利 :CN119548375A ,2025-03-04

[3]

外骨骼机器人自适应控制方法及相关设备 [P].

朱培逸 ;

徐阳 ;

储山山 ;

张志强 ;

潘相南 ;

李静怡 ;

刘柱 ;

顾苏杭 .

中国专利 :CN120533718B ,2025-10-10

[4]

外骨骼机器人自适应控制方法及相关设备 [P].

朱培逸 ;

徐阳 ;

储山山 ;

张志强 ;

潘相南 ;

李静怡 ;

刘柱 ;

顾苏杭 .

中国专利 :CN120533718A ,2025-08-26

[5]

一种自适应穿戴外骨骼机器人 [P].

赵永杰 ;

张菊 ;

姚关锋 ;

顾晋禾 .

中国专利 :CN114191259A ,2022-03-18

[6]

一种腰部外骨骼机器人自适应助力控制方法 [P].

杨小龙 ;

张鹏 ;

王禹林 ;

杨沛昂 ;

方奕枭 ;

康升征 .

中国专利 :CN118990482A ,2024-11-22

[7]

一种腰部外骨骼机器人自适应助力控制方法 [P].

杨小龙 ;

张鹏 ;

王禹林 ;

杨沛昂 ;

方奕枭 ;

康升征 .

中国专利 :CN118990482B ,2025-11-11

[8]

一种自适应控制的下肢液压助力外骨骼机器人系统 [P].

王弈凯 ;

陈珊 .

中国专利 :CN119427323B ,2025-04-25

[9]

一种自适应控制的下肢液压助力外骨骼机器人系统 [P].

王弈凯 ;

陈珊 .

中国专利 :CN119427323A ,2025-02-14

[10]

一种外骨骼机器人的外骨骼机构及外骨骼机器人 [P].

张杰 ;

赵军 .

中国专利 :CN114869681A ,2022-08-09

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