一种基于粒子群算法的无人机群协同目标搜索方法

被引：0

申请号：

CN202210393920.9

申请日：

2022-04-14

公开(公告)号：

CN114912565A

公开(公告)日：

2022-08-16

发明(设计)人：

张军旗卢烨昊王成臧笛康琦刘春梅

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06N300

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

张永强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	公开	公开
2022-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/00 申请日:20220414

共 50 条

[1]

一种基于粒子群算法的无人机群协同目标搜索方法 [P].

张军旗 ;

卢烨昊 ;

王成 ;

臧笛 ;

康琦 ;

刘春梅 .

中国专利 :CN114912565B ,2025-05-23

[2]

基于改进粒子群算法的无人机群协同飞行自主决策方法 [P].

季袁冬 ;

宁召柯 ;

孙国皓 ;

江秀强 ;

赵喆 ;

林伯先 ;

钟苏川 ;

文泽凌 .

中国专利 :CN119024692A ,2024-11-26

[3]

基于多步粒子群算法的无人机协同侦察覆盖方法 [P].

吴建新 ;

吕宙 .

中国专利 :CN107589663B ,2018-01-16

[4]

一种基于粒子群算法的多无人机协同恶臭溯源方法 [P].

吴秀山 ;

谢丽华 .

中国专利 :CN108828140A ,2018-11-16

[5]

一种多无人机协同目标搜索方法 [P].

赵文杰 ;

张潇 .

中国专利 :CN111176334A ,2020-05-19

[6]

一种基于粒子群和人工势场结合的无人机集群多目标协同搜索算法 [P].

栗志 ;

雷磊 ;

张昕婷 ;

张莉涓 ;

宋晓勤 ;

曹盼 .

中国专利 :CN115686075B ,2025-05-20

[7]

一种基于粒子群和人工势场结合的无人机集群多目标协同搜索算法 [P].

栗志 ;

雷磊 ;

张昕婷 ;

张莉涓 ;

宋晓勤 ;

曹盼 .

中国专利 :CN115686075A ,2023-02-03

[8]

一种基于粒子群算法的多无人机救灾搜索路径的优化方法 [P].

程航洋 ;

周武能 ;

丁仁强 .

中国专利 :CN108647770A ,2018-10-12

[9]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[10]

一种基于多群体蚁群算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

陈立家 ;

张东明 ;

薛政钢 ;

汪晓群 ;

冯子凯 ;

赵成伟 ;

王敬飞 ;

袁蒙恩 ;

冯帅栋 ;

管禹 ;

赵瑞杰 .

中国专利 :CN108829140B ,2018-11-16

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