差动齿轮传动式自适应机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320670099.7

申请日：

2013-10-25

公开(公告)号：

CN203510219U

公开(公告)日：

2014-04-02

发明(设计)人：

杨兵锋毕占瑞闫宏光孙丽明宋桂娜

申请人：

申请人地址：

110179 辽宁省沈阳市浑南新区文溯街16-21号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234

代理人：

俞鲁江

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-04-02	授权	授权
2017-12-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20131025 授权公告日:20140402 终止日期:20161025

共 50 条

[1]

齿轮传动式机械手 [P].

许雯 ;

杨曙光 .

中国专利 :CN201102241Y ,2008-08-20

[2]

自适应机械手抓手 [P].

高长群 ;

张玉柱 .

中国专利 :CN218195250U ,2023-01-03

[3]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[4]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[5]

齿轮传动的简易机械手 [P].

姜静慧 .

中国专利 :CN203600237U ,2014-05-21

[6]

一种自适应机械手 [P].

魏仕槚 .

中国专利 :CN205497519U ,2016-08-24

[7]

齿轮传动三平动机械手 [P].

郑小民 ;

王红州 ;

王云鸽 .

中国专利 :CN204487554U ,2015-07-22

[8]

一种自适应机械手 [P].

张拨 .

中国专利 :CN213075366U ,2021-04-30

[9]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[10]

轮阻式自适应上药机械手 [P].

周顺斌 ;

李勇 .

中国专利 :CN201432294Y ,2010-03-31

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