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一种全方位联动式机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201511008242.6
申请日：
2015-12-29
公开(公告)号：
CN105437221A
公开(公告)日：
2016-03-30
发明(设计)人：
陈艺峰
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金山路47号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
连平
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-23 | 授权 | 授权 |
| 2017-06-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753857128 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2015110082426 登记生效日:20170531 变更事项:申请人 变更前权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 变更后权利人:江苏联宇医疗器械有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 变更后权利人:222000 江苏省连云港市海州开发区郁州南路17-399号 变更事项:申请人 变更前权利人:无 变更后权利人:南京理工大学连云港研究院 |
| 2017-06-16 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753857129 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2015110082426 变更事项:发明人 变更前:陈艺峰 变更后:孙宝奎;孙宝国;孙世杰 |
| 2017-05-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101752440253 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2015110082426 登记生效日:20170511 变更事项:申请人 变更前权利人:苏州卓德电子有限公司 变更后权利人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇金山路47号 变更后权利人:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406 |
| 2016-04-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101657706511 IPC(主分类):B25J 9/04 专利申请号:2015110082426 申请日:20151229 |
| 2016-03-30 | 公开 | 公开 |