一种联动式机械臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202020779256.8
申请日
2020-05-12
公开(公告)号
CN212218536U
公开(公告)日
2020-12-25
发明(设计)人
梁恬 胡建文 秦童
申请人
申请人地址
225000 江苏省扬州市扬州高新技术产业开发区兴华路119号
IPC主分类号
B25J1800
IPC分类号
B25J914 B25J900
代理机构
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589
代理人
张铁兰
法律状态
授权
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种联动关节式机械臂 [P]. 
魏巍 .
中国专利 :CN106514705A ,2017-03-22
[2]
一种联动式机械臂 [P]. 
王杰 .
中国专利 :CN204108989U ,2015-01-21
[3]
联动式机械臂 [P]. 
代理剑 ;
张宜龙 ;
邱传攀 .
中国专利 :CN212497758U ,2021-02-09
[4]
一种自由联动式机械臂 [P]. 
陈洁 .
中国专利 :CN216609033U ,2022-05-27
[5]
一种联动关节式机械臂 [P]. 
刘和勇 .
中国专利 :CN106426281A ,2017-02-22
[6]
一种全方位联动式机械臂 [P]. 
陈艺峰 .
中国专利 :CN105437221A ,2016-03-30
[7]
一种全方位联动式机械臂 [P]. 
陈艺峰 .
中国专利 :CN205219113U ,2016-05-11
[8]
联动式机械臂 [P]. 
代理剑 ;
张宜龙 ;
邱传攀 .
中国专利 :CN111618832A ,2020-09-04
[9]
联动式机械臂 [P]. 
代理剑 ;
张宜龙 ;
邱传攀 .
中国专利 :CN111618832B ,2024-10-11
[10]
一种机械臂抓取装置 [P]. 
俞鑫 ;
刘方庆 ;
吕志涛 ;
张冲 ;
苗宏源 ;
董正兴 .
中国专利 :CN214418859U ,2021-10-19