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一种联动式机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020779256.8
申请日
:
2020-05-12
公开(公告)号
:
CN212218536U
公开(公告)日
:
2020-12-25
发明(设计)人
:
梁恬
胡建文
秦童
申请人
:
申请人地址
:
225000 江苏省扬州市扬州高新技术产业开发区兴华路119号
IPC主分类号
:
B25J1800
IPC分类号
:
B25J914
B25J900
代理机构
:
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589
代理人
:
张铁兰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-12-25
授权
授权
共 50 条
[1]
一种联动关节式机械臂
[P].
魏巍
论文数:
0
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0
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0
魏巍
.
中国专利
:CN106514705A
,2017-03-22
[2]
一种联动式机械臂
[P].
王杰
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0
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0
王杰
.
中国专利
:CN204108989U
,2015-01-21
[3]
联动式机械臂
[P].
代理剑
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代理剑
;
张宜龙
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张宜龙
;
邱传攀
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邱传攀
.
中国专利
:CN212497758U
,2021-02-09
[4]
一种自由联动式机械臂
[P].
陈洁
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0
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0
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0
陈洁
.
中国专利
:CN216609033U
,2022-05-27
[5]
一种联动关节式机械臂
[P].
刘和勇
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刘和勇
.
中国专利
:CN106426281A
,2017-02-22
[6]
一种全方位联动式机械臂
[P].
陈艺峰
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陈艺峰
.
中国专利
:CN105437221A
,2016-03-30
[7]
一种全方位联动式机械臂
[P].
陈艺峰
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0
陈艺峰
.
中国专利
:CN205219113U
,2016-05-11
[8]
联动式机械臂
[P].
代理剑
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代理剑
;
张宜龙
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张宜龙
;
邱传攀
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邱传攀
.
中国专利
:CN111618832A
,2020-09-04
[9]
联动式机械臂
[P].
代理剑
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机构:
浙江臻博精密机械有限公司
浙江臻博精密机械有限公司
代理剑
;
张宜龙
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机构:
浙江臻博精密机械有限公司
浙江臻博精密机械有限公司
张宜龙
;
邱传攀
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机构:
浙江臻博精密机械有限公司
浙江臻博精密机械有限公司
邱传攀
.
中国专利
:CN111618832B
,2024-10-11
[10]
一种机械臂抓取装置
[P].
俞鑫
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俞鑫
;
刘方庆
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刘方庆
;
吕志涛
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吕志涛
;
张冲
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张冲
;
苗宏源
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苗宏源
;
董正兴
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董正兴
.
中国专利
:CN214418859U
,2021-10-19
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