一种联动关节式机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611137158.9

申请日：

2016-12-12

公开(公告)号：

CN106514705A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

魏巍

申请人：

申请人地址：

241300 安徽省芜湖市南陵县烟墩镇街道

IPC主分类号：

B25J1802

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 18/02 申请公布日:20170322
2017-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/02 申请日:20161212
2017-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多关节联动智能机械臂 [P].

宦银琴 .

中国专利 :CN106625756A ,2017-05-10

[2]

一种联动关节式机械臂 [P].

刘和勇 .

中国专利 :CN106426281A ,2017-02-22

[3]

一种联动式机械臂 [P].

梁恬 ;

胡建文 ;

秦童 .

中国专利 :CN212218536U ,2020-12-25

[4]

一种机械臂关节模组及其机械臂 [P].

程敏 ;

刘志勇 .

中国专利 :CN113829384A ,2021-12-24

[5]

一种多关节数控机床机械臂 [P].

魏巍 .

中国专利 :CN106476036A ,2017-03-08

[6]

一种联动关节平面机械臂 [P].

王昊 ;

谢良喜 ;

胡腾 .

中国专利 :CN211278410U ,2020-08-18

[7]

一种自动送料机械臂 [P].

魏巍 .

中国专利 :CN106426282A ,2017-02-22

[8]

一种五轴联动的关节式机械臂 [P].

邓宗富 .

中国专利 :CN204036470U ,2014-12-24

[9]

一种机械臂保护装置 [P].

缪小龙 .

中国专利 :CN107443431A ,2017-12-08

[10]

一种机械臂和机械臂关节 [P].

梁文渊 ;

刘立 ;

刘军 .

中国专利 :CN107685341A ,2018-02-13

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