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机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201880001127.1
申请日：
2018-06-15
公开(公告)号：
CN108780320A
公开(公告)日：
2018-11-09
发明(设计)人：
李连中 徐慎华 邱胜林
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：
魏嘉熹;南毅宁
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-27 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人 变更前:达闼机器人有限公司 变更后:达闼机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 变更后:201111 上海市闵行区中青路207号8幢
2018-12-04 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180615
2021-03-12 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210302 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司 变更后权利人:达闼机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） 变更后权利人:201111 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层
2018-11-09 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
李连中 ;
徐慎华 ;
邱胜林 .
中国专利 :CN108780320B ,2024-10-18
[2]
机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
李连中 ;
徐慎华 ;
邱胜林 .
中国专利 :CN119376384A ,2025-01-28
[3]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
冷晓琨 ;
常琳 ;
何治成 ;
白学林 ;
柯真东 ;
王松 ;
吴雨璁 ;
黄贤贤 .
中国专利 :CN112123340B ,2020-12-25
[4]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
谢岩 .
中国专利 :CN120572513A ,2025-09-02
[5]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02
[6]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29
[7]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28
[8]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
周钦钦 ;
陈相羽 ;
郑宇 ;
徐良威 ;
杨思成 ;
熊坤 .
中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06
[9]
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
李东方 .
中国专利 :CN117806303A ,2024-04-02
[10]
机器人运动控制方法及装置、机器人、存储介质 [P]. 
潘晶 ;
苏至钒 ;
夏知拓 ;
张波 .
中国专利 :CN113524191B ,2021-10-22
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