手术机器人主动臂

被引:0
专利类型
外观设计
申请号
CN202030590988.8
申请日
2020-09-29
公开(公告)号
CN306369498S
公开(公告)日
2021-03-09
发明(设计)人
李由 孙强 王建辰
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
IPC主分类号
2401
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
医用手术机器人主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 .
中国专利 :CN208598523U ,2019-03-15
[2]
微创手术机器人主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 .
中国专利 :CN108042208B ,2024-05-03
[3]
微创手术机器人主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 .
中国专利 :CN108042208A ,2018-05-18
[4]
腹胸腔微创手术机器人主动臂 [P]. 
王金玉 ;
王黎 ;
李彬 .
中国专利 :CN303913566S ,2016-11-16
[5]
手术机器人主动臂的驱动结构 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 ;
谢朝钦 .
中国专利 :CN208598519U ,2019-03-15
[6]
手术机器人主手操作臂 [P]. 
王炳强 ;
侯涛 ;
王淑林 .
中国专利 :CN309190249S ,2025-03-21
[7]
手术机器人主手操作臂 [P]. 
王炳强 ;
侯涛 ;
刘岩 ;
孙明云 ;
隋明静 ;
孙之建 .
中国专利 :CN306338130S ,2021-02-19
[8]
具有冗余自由度的手术机器人主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 ;
徐登 .
中国专利 :CN208598522U ,2019-03-15
[9]
腔镜手术机器人主控制臂 [P]. 
胡方林 ;
徐敏 ;
彭海磊 .
中国专利 :CN307259159S ,2022-04-12
[10]
手术机器人的主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 ;
徐登 ;
谢朝钦 .
中国专利 :CN107647916A ,2018-02-02