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手术机器人主动臂
被引:0
专利类型
:
外观设计
申请号
:
CN202030590988.8
申请日
:
2020-09-29
公开(公告)号
:
CN306369498S
公开(公告)日
:
2021-03-09
发明(设计)人
:
李由
孙强
王建辰
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
IPC主分类号
:
2401
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-09
授权
授权
共 50 条
[1]
医用手术机器人主动臂
[P].
谢敬涛
论文数:
0
引用数:
0
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0
谢敬涛
;
王了
论文数:
0
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0
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王了
.
中国专利
:CN208598523U
,2019-03-15
[2]
微创手术机器人主动臂
[P].
谢敬涛
论文数:
0
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0
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0
机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
谢敬涛
;
王了
论文数:
0
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0
机构:
重庆金山医疗机器人有限公司
重庆金山医疗机器人有限公司
王了
.
中国专利
:CN108042208B
,2024-05-03
[3]
微创手术机器人主动臂
[P].
谢敬涛
论文数:
0
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0
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0
谢敬涛
;
王了
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0
王了
.
中国专利
:CN108042208A
,2018-05-18
[4]
腹胸腔微创手术机器人主动臂
[P].
王金玉
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0
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王金玉
;
王黎
论文数:
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王黎
;
李彬
论文数:
0
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0
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0
李彬
.
中国专利
:CN303913566S
,2016-11-16
[5]
手术机器人主动臂的驱动结构
[P].
谢敬涛
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谢敬涛
;
王了
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王了
;
谢朝钦
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0
谢朝钦
.
中国专利
:CN208598519U
,2019-03-15
[6]
手术机器人主手操作臂
[P].
王炳强
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
王炳强
;
侯涛
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
侯涛
;
王淑林
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
王淑林
.
中国专利
:CN309190249S
,2025-03-21
[7]
手术机器人主手操作臂
[P].
王炳强
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王炳强
;
侯涛
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侯涛
;
刘岩
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刘岩
;
孙明云
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孙明云
;
隋明静
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隋明静
;
孙之建
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孙之建
.
中国专利
:CN306338130S
,2021-02-19
[8]
具有冗余自由度的手术机器人主动臂
[P].
谢敬涛
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谢敬涛
;
王了
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王了
;
徐登
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徐登
.
中国专利
:CN208598522U
,2019-03-15
[9]
腔镜手术机器人主控制臂
[P].
胡方林
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0
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胡方林
;
徐敏
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徐敏
;
彭海磊
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0
彭海磊
.
中国专利
:CN307259159S
,2022-04-12
[10]
手术机器人的主动臂
[P].
谢敬涛
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0
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谢敬涛
;
王了
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王了
;
徐登
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徐登
;
谢朝钦
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谢朝钦
.
中国专利
:CN107647916A
,2018-02-02
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