医用手术机器人主动臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201721523184.5
申请日
2017-11-15
公开(公告)号
CN208598523U
公开(公告)日
2019-03-15
发明(设计)人
谢敬涛 王了
申请人
申请人地址
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
代理机构
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人
宫兆斌
法律状态
专利申请权、专利权的转移
国省代码
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共 50 条
[1]
微创手术机器人主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 .
中国专利 :CN108042208B ,2024-05-03
[2]
微创手术机器人主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 .
中国专利 :CN108042208A ,2018-05-18
[3]
手术机器人主动臂 [P]. 
李由 ;
孙强 ;
王建辰 .
中国专利 :CN306369498S ,2021-03-09
[4]
手术机器人主动臂的驱动结构 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 ;
谢朝钦 .
中国专利 :CN208598519U ,2019-03-15
[5]
手术机器人的主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 ;
徐登 ;
谢朝钦 .
中国专利 :CN208481467U ,2019-02-12
[6]
具有冗余自由度的手术机器人主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 ;
徐登 .
中国专利 :CN208598522U ,2019-03-15
[7]
手术机器人的主动臂 [P]. 
谢敬涛 ;
王了 ;
徐登 ;
谢朝钦 .
中国专利 :CN107647916A ,2018-02-02
[8]
腹胸腔微创手术机器人主动臂 [P]. 
王金玉 ;
王黎 ;
李彬 .
中国专利 :CN303913566S ,2016-11-16
[9]
手术机器人主手操作臂 [P]. 
王炳强 ;
侯涛 ;
王淑林 .
中国专利 :CN309190249S ,2025-03-21
[10]
手术机器人主手操作臂 [P]. 
王炳强 ;
侯涛 ;
刘岩 ;
孙明云 ;
隋明静 ;
孙之建 .
中国专利 :CN306338130S ,2021-02-19