共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
手术机器人的主动臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721271011.9
申请日：
2017-09-29
公开(公告)号：
CN208481467U
公开(公告)日：
2019-02-12
发明(设计)人：
谢敬涛
王了
徐登
谢朝钦
申请人：
申请人地址：
401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼
IPC主分类号：
A61B3437
IPC分类号：
A61B3400
代理机构：
重庆创新专利商标代理有限公司 50125
代理人：
宫兆斌
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-02-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/37 登记生效日:20210129 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆金山医疗器械有限公司 变更后权利人:重庆金山医疗机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401120 重庆市渝北区回兴街道霓裳大道18号金山国际工业城1幢办公楼 变更后权利人:401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号 |